恭喜湘潭大学孟步敏获国家专利权
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龙图腾网恭喜湘潭大学申请的专利一种基于视觉检测方法的车辆底盘综合检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984104B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510460360.8，技术领域涉及：G01B11/275；该发明授权一种基于视觉检测方法的车辆底盘综合检测系统及方法是由孟步敏;喻豪设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉检测方法的车辆底盘综合检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉检测方法的车辆底盘综合检测系统及方法。所述系统包括蓝牙传感器和信号接收器实现车轮定位、倾角传感器和测重仪补偿地面倾斜造成的角度倾斜和重心偏移、视觉检测车辆静止状态下车轮前束角、外倾角、主销内倾角和主销后倾角的参数，修正补偿后得出准确的车轮定位参数。本发明的系统无需架式拍摄，车轮定位测量可独立完成，系统结构简单，设备成本显著缩小，能够有效应对不平地面和车辆动态倾斜等复杂环境因素，提供稳定、精确的定位解决方案，广泛适用于多数车轮定位。
本发明授权一种基于视觉检测方法的车辆底盘综合检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测方法的车辆底盘综合检测系统，其特征在于，所述系统包括：蓝牙传感器模块，将4个支持AoA广播的蓝牙传感器固定在车轮轴心位置，2个支持AoA的接收器部署在车辆周围固定位置，用于获取车轮的坐标； 倾角传感器检测地面倾斜角度，倾角传感器测量每个车轮在车辆坐标系下的俯视角和侧倾角，记录； 测重仪检测重心偏移，在每个翻转板中有四个所述测重仪，均匀分布在矩形翻转板的四个角落，根据地面倾角对车轮承重进行补偿，得出真实的压力，根据力矩平衡推算出重心坐标；根据重心坐标的偏移进行车轮定位参数的补偿； 视觉检测利用工业相机进行相机标定和PC端进行图像预处理，通过视觉检测获取车轮位姿参数； 车轮定位参数修正补偿，根据地面倾斜角度和重心偏移对视觉检测获取的车轮位姿参数进行角度修正补偿，得出精确的车轮定位参数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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