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龙图腾网恭喜成都金杰利警用器材有限公司申请的专利基于多模态反馈的虚拟现实交互训练系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510422381.0，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于多模态反馈的虚拟现实交互训练系统及方法是由张远龙;韩贵杰设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态反馈的虚拟现实交互训练系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及交互训练技术领域，具体地说，涉及基于多模态反馈的虚拟现实交互训练系统及方法。包括多维度训练场景构建单元、多源数据交互单元和操作偏差反馈单元。本发明通过分布式渲染架构构建多维度训练场景库和双通道语义解析引擎交互切换场景，实现支持大规模场景的实时渲染，提升渲染效率和场景复杂度，同时实现自然的人机交互能力，并评估用户的操作偏差，使反馈信号的强度与操作偏差成正比，不仅实现对用户操作训练时的偏差进行检测，根据操作偏差评估训练结果，且通过反馈信号提醒用户及时进行调整，实现自动教学的功能，同时，通过反馈信号的强度能反馈偏差的强度，进一步促使用户进行调整。

本发明授权基于多模态反馈的虚拟现实交互训练系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于多模态反馈的虚拟现实交互训练方法，其特征在于，包括如下步骤： 将场景划分为多个子场景，分别在不同的计算节点上渲染，分布式渲染架构构建多维度训练场景库，每个子场景分配到不同的计算节点上，根据渲染帧率生成新的全局时间戳，并将全局时间戳发送到每个计算节点，每个节点根据分配的子场景和当前时间戳，执行渲染操作，将所有子场景的渲染结果整合到主场景中，生成完整的虚拟环境； 基于时空注意力机制的LSTM-GRU混合神经网络提取特征并加权融合多源数据，多源数据包括姿态和运动数据、空间位置和深度信息、肌肉活动数据，将多源数据交互输入至计算机实时切换的场景内，并通过双通道语义解析引擎交互切换场景，双通道包括语音通道和动作通道； 通过三级评估体系将多源数据与标准数据进行比对，根据反馈信号基于三级评估体系生成训练结果，包括实时计算偏差并提供反馈的初级评估、周期性评估训练进度和效果的中级评估，以及综合分析长期训练数据，提供个性化建议的高级评估，评估用户的操作偏差，通过反馈通道传输反馈信号至用户并生成训练结果，反馈通道包括触觉、视觉和听觉，其中，反馈信号的强度与操作偏差成正比。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都金杰利警用器材有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市郫都区现代工业港新经济产业园国创路88号国盾融合创新中心B区8-2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。