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龙图腾网恭喜浙江亿利达风机股份有限公司申请的专利一种自带机械手上下料的叶轮自动翻边装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119870243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510386309.7，技术领域涉及：B21D19/12；该发明授权一种自带机械手上下料的叶轮自动翻边装置是由应云建;姜礼华;陈加;张强;江澜;刘井龙;何海江设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自带机械手上下料的叶轮自动翻边装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自带机械手上下料的叶轮自动翻边装置，包括机架、机架面板、叶轮送料机构、翻边机构、激光寻位机构、固定端动力头机构、活动端动力头机构、机械手机构、控制电箱、触摸屏；叶轮送料机构对放置其上的叶轮进行送料、待机械手机构抓取，V型放置架的V型槽中设有感应开关；机械手机构进行叶轮翻边前以及翻边完成后的抓取工作，固定端动力头机构与活动端动力头机构带动叶轮转动、配合翻边机构的翻边工作，激光寻位机构用于叶轮翻边完成后的定位配合机器人将寻好位的叶轮抓走。本发明实现叶轮翻边真正的全自动化加工，大大的提高加工效率、降低成本；防止翻边过程中变形、提高加工的精度，保证风机后期的性能。

本发明授权一种自带机械手上下料的叶轮自动翻边装置在权利要求书中公布了：1.一种自带机械手上下料的叶轮自动翻边装置,其特征在于：包括机架（1）、机架面板（2）、叶轮送料机构（3）、翻边机构（4）、激光寻位机构（5）、固定端动力头机构（6）、活动端动力头机构（7）、机械手机构（8）、控制电箱（9）、触摸屏； 叶轮送料机构（3）包括送料架板（11）、以及设置在其端部的V型放置架（12），焊接设备线焊接好的叶轮（68）直接对接滚动至送料架板（11）上、滚动至V型放置架（12）的V型槽（13）中，然后待机械手机构（8）抓取，V型放置架（12）的V型槽（13）中设有感应开关； 机械手机构（8）包括X向抓料丝杆模组（14）、Y向抓料丝杆模组（15）、Z向抓料丝杆模组（16）、设置在Z向抓料丝杆模组（16）上的叶轮夹爪一（17）和叶轮夹爪二（18），感应开关检测到叶轮（68）时，各抓料丝杆模组配合带动叶轮夹爪一（17）移动，然后将叶轮（68）送至固定端动力头机构（6）的卷边模一（19）的卡槽内； 固定端动力头机构（6）的卷边模一（19）将叶轮一侧定位在其卡槽（20）内，然后各抓料丝杆模组带动叶轮夹爪一（17）复位、并抓取下一个叶轮（68），同时活动端动力头机构（7）中的卷边模二（21）向卷边模一（19）的方向拉动进行合模，叶轮（68）的另一侧定位在卷边模二（21）的卡槽（20）中，固定端动力头机构（6）输出动力、带动卷边模一（19）和卷边模二（21）之间的叶轮转动； 翻边机构（4）上对称设置有卷边轮（22），翻边机构（4）驱动使两卷边轮（22）相向靠近叶轮（68）、作进给翻边加工，翻边完成后复位，固定端动力头机构（6）停止旋转驱动，活动端动力头机构（7）复位； 各抓料丝杆模组配合带动叶轮夹爪二（18）移动撑紧取下翻好边的叶轮（68），然后将叶轮夹爪一（17）未翻边的叶轮放在卷边模一（19）的卡槽（20）内，开始下一个叶轮的翻边工序，同时叶轮夹爪二（18）将叶轮（68）移动至激光寻位机构（5）并将叶轮摆动90度、放置在激光寻位机构上，然后机械手机构（8）回去抓取下一个未翻边的叶轮； 所述叶轮夹爪一（17）、叶轮夹爪二（18）与Z向抓料丝杆模组（16）之间设置有翻转装置，所述翻转装置包括翻转固定板（36）、翻转连接架（37）、翻转底座板（38）、翻转气缸（39），翻转连接架（37）通过翻转固定板（36）与Z向抓料丝杆模组（16）连接，翻转气缸（39）安装在翻转连接架（37）上、并通过铰接组件（40）驱动翻转底座板（38）转动翻转90度，叶轮夹爪一（17）、叶轮夹爪二（18）安装在翻转底座板（38）上。

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