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龙图腾网恭喜上海英济电子塑胶有限公司申请的专利一种滚轮跳动及偏摆自动测试设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119897288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510376804.X，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种滚轮跳动及偏摆自动测试设备是由袁保利;段逢生;沈志高设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滚轮跳动及偏摆自动测试设备在说明书摘要公布了：本发明涉及滚轮测试技术领域，且公开了一种滚轮跳动及偏摆自动测试设备，包括测试台，所述测试台顶部外壁设置有测试座和控制显示器，所述测试台一侧设置有六轴机器人，且六轴机器人上设置有机械爪一，所述测试座正上方设置有升降板，且升降板上设置有驱动机构，所述升降板底部两侧外壁均固定连接有一对安装板一，且每对安装板一之间均转动连接有转辊一，其中一个所述转辊一一端设置有旋转机构。本发明通过设置六轴机器人和机械爪一能够自动对需要测试的滚轮进行自动拿取，取代了人工放置的误差性，并且在对滚轮测试时，能够无规律对滚动的滚轮进行按压，模拟人员使用滚轮的情况，大大提升测试的精确性。

本发明授权一种滚轮跳动及偏摆自动测试设备在权利要求书中公布了：1.一种滚轮跳动及偏摆自动测试设备，包括测试台（1）和驱动机构，所述测试台（1）顶部外壁设置有测试座（4）和控制显示器（7），其特征在于，所述测试台（1）一侧设置有六轴机器人（2），且六轴机器人（2）上设置有机械爪一（3），所述测试座（4）正上方设置有升降板（5），所述升降板（5）底部两侧外壁均固定连接有一对安装板一（16），且每对安装板一（16）之间均转动连接有转辊一（17），其中一个所述转辊一（17）一端设置有旋转机构，所述升降板（5）底部中间外壁固定连接有一对安装板二（22），且安装板二（22）之间转动连接有两个转轴（15），两个所述转轴（15）外壁均固定连接有齿轮三（14），且两个齿轮三（14）相互啮合，其中一个所述转轴（15）一端设置有驱动电机三（23），两个所述转轴（15）外壁均设置有伸缩机构，且伸缩机构上均设置有U型架（24），所述U型架（24）内壁转动连接有转辊二（25），所述转辊一（17）与转辊二（25）外壁套设有同一个滚动带（13）； 所述驱动机构包括旋转柱（9），所述旋转柱（9）转动连接于测试台（1）顶部外壁上，且旋转柱（9）外壁固定连接有齿轮一（10），所述测试台（1）顶部外壁上设置有驱动电机一（12），且驱动电机一（12）输出轴端固定连接有齿轮二（11），所述齿轮一（10）与齿轮二（11）啮合； 所述旋转柱（9）顶端固定连接有固定板（8），且固定板（8）上安装有电动推杆一（6），所述升降板（5）固定连接于电动推杆一（6）伸缩端。

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