恭喜上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利手术机器人辅助系统、可读存储介质和手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119818194B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510321737.1，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权手术机器人辅助系统、可读存储介质和手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人辅助系统、可读存储介质和手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种手术机器人辅助系统、可读存储介质和手术机器人，该系统包括运动状态获取单元，配置为获取主控制臂的当前运动状态信息；交互状态获取单元，配置为获取当前操作场景图像；以及交互状态预测单元，配置为根据当前运动状态信息和当前操作场景图像，预测出无延时器械与组织交互状态信息。本发明可以根据主控制臂的当前运动状态信息，预测出器械末端与组织的交互状态，从而消除延时给操作者带来的影响。
本发明授权手术机器人辅助系统、可读存储介质和手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人辅助系统，其特征在于，包括： 运动状态获取单元，配置为获取主控制臂的当前运动状态信息； 交互状态获取单元，配置为获取当前操作场景图像；以及 交互状态预测单元，配置为根据所述当前运动状态信息和所述当前操作场景图像，预测出无延时器械与组织交互状态信息； 所述无延时器械与组织交互状态信息包括第一无延时器械末端位姿信息和第一无延时目标组织形状信息； 所述手术机器人辅助系统还包括辅助显示单元，配置为：根据所述主控制臂在自与所述当前操作场景图像相对应的时刻至当前时刻这一时间段内的运动状态信息对所述第一无延时器械末端位姿信息和所述第一无延时目标组织形状信息进行视野转换，以获取与所述主控制臂的当前运动状态信息相对应的内窥镜视野下的第二无延时器械末端位姿信息和第二无延时目标组织形状信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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