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龙图腾网恭喜湖南云箭科技有限公司申请的专利飞行器飞行区域控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119830606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510299917.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权飞行器飞行区域控制方法及系统是由朱豪坤;舒鑫;张婷;鱼小军;罗艳伟;牛卉;舒昭鑫;刘旺;凡建超设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器飞行区域控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及新一代信息技术，公开一种飞行器飞行区域控制方法及系统，以提高对试验环境的适应性。方法包括：解算出相关联的各坐标系之间的转换矩阵；在飞行器飞行过程中，实时根据相关联坐标系之间的转换矩阵、当前点的经纬度信息及飞行试验基准轨迹的方位角数据解算当前点及对应的安全区边界在发射坐标系的坐标；根据安全区边界对应的发射坐标系坐标、发射坐标系地球自转角速度及发射坐标系原点矢径，解算安全区边界对应的经纬度；根据当前点经纬度及安全区边界对应的经纬度，判断当前点是否在安全区域范围内，若当前点在安全区域内，则解算正常飞行控制程序；否则，解算安全控制程序以使飞行器俯冲落地。

本发明授权飞行器飞行区域控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行器飞行区域控制方法，其特征在于，包括： 步骤1，将飞行器飞行试验基准轨迹解算后离散的经度、纬度和速度方位角储存在飞控计算机中； 步骤2，根据发射点的经纬高和目标点的经纬高建立发射坐标系，并将发射点及目标点信息在地心坐标系上表示； 步骤3，根据发射点信息与目标点信息，解算地心坐标系到发射点地理系的第一转换矩阵，根据该第一转换矩阵解算发射点地理系到发射坐标系的第二转换矩阵，再根据该第二转换矩阵与该第一转换矩阵的乘积解算出从地心坐标系到发射坐标系的第三转换矩阵； 步骤4，根据发射点经纬度信息，解算发射坐标系原点地心矢径及地球自转角速度在发射坐标系中的投影； 步骤5，在飞行器飞行过程中，实时根据相关联坐标系之间的转换矩阵、当前点的经纬度信息及飞行试验基准轨迹的方位角数据，解算当前点及对应的安全区边界在发射坐标系的坐标； 步骤6，根据安全区边界对应的发射坐标系坐标、发射坐标系地球自转角速度及发射坐标系原点矢径，解算安全区边界对应的经纬度； 步骤7，根据当前点经纬度及安全区边界对应的经纬度，判断当前点是否在安全区域范围内，若当前点在安全区域内，则解算正常飞行控制程序；否则，解算安全控制程序以使飞行器俯冲落地。

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