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龙图腾网恭喜中国科学院上海光学精密机械研究所申请的专利铆钉输送装置及其焊接控制方式获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510291677.3，技术领域涉及：B23K11/11；该发明授权铆钉输送装置及其焊接控制方式是由李铭锋;杨上陆设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本铆钉输送装置及其焊接控制方式在说明书摘要公布了：一种铆钉输送装置包括固定支架、第一和第二滑动支架、吐钉嘴、双排摆动杆和抓钉构件、伸缩驱动器、旋转驱动器、第一和第二弹性组件。固定支架安装在电极连杆，两个吐钉嘴对称滑动安装在固定支架两侧，双排摆动杆通过第二滑动支架旋转安装在吐钉嘴和电极之间的固定支架上，抓钉构件安装在双排摆动杆两端，第二滑动支架和吐钉嘴远离所述电极的滑动通过伸缩驱动器驱动，而完全复位需要结合第一和第二弹性组件驱动。旋转驱动器使双排摆动杆往复摆动，使抓钉构件的抓钉头轮流从两个吐钉嘴抓取铆钉并运输到电极上，在电极挤压下抓钉头能顺利释放铆钉并回避电极焊接。本发明还提供铆钉输送装置的焊接控制方式，实现该装备自动化连续输送铆钉和焊接过程。

本发明授权铆钉输送装置及其焊接控制方式在权利要求书中公布了：1.一种铆钉输送装置，用于为电极连杆端部的电极焊接工件时连续输送铆钉，其特征在于，包括： 固定支架（200），安装在焊钳的电极连杆（101）上，在该固定支架（200）的上部铺设有第一滑块导轨（301），在该固定支架（200）的下部铺设有第二滑块导轨（302）； 第一滑动支架（400），滑动安装于所述第一滑块导轨（301）上，且两侧对称安装有两个吐钉嘴（502）， 第二滑动支架（600），滑动安装于所述第二滑块导轨（302）上，且位于所述吐钉嘴和电极之间； 双排摆动杆（700），中部旋转安装在所述第二滑动支架上，由两根相互平行、且呈钝角的摆杆对称设置而成； 抓钉构件（800），分别旋转安装在所述双排摆动杆（700）的两端，且所述双排摆动杆的每端设有两个抓钉构件，该抓钉构件的抓钉头（803）可弹性闭合形成“V”形对置结构，闭合后形成铆钉容纳腔（804）； 伸缩驱动器（201），安装在所述固定支架（200）上，用于驱动所述吐钉嘴和所述第二滑动支架同步远离所述电极方向直线移动； 第一弹性组件（205）和第二弹性组件（206），分别安装在所述伸缩驱动器（201）的伸缩杆上，并分别连接所述第一滑动支架与伸缩杆、第二滑动支架与伸缩杆，用于驱动所述第一和二滑动支架复位到靠近所述电极的位置；以及 旋转驱动器（202），安装在所述第二滑动支架（600）上，用于驱动所述双排摆动杆（700）往复摆动，使所述抓钉构件端部的抓钉头（803）交替从两个吐钉嘴（502）抓取铆钉并输送至所述电极的位置，且在电极挤压下释放铆钉并回避电极焊接。

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