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龙图腾网恭喜佛山大学申请的专利实时调节增材制造熔池形状的方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119703135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510221557.6，技术领域涉及：B22F10/366；该发明授权实时调节增材制造熔池形状的方法、装置、设备及介质是由肖辉;吴铭涛;韦慧玲;王金海;肖文甲;何宽芳;刘川设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本实时调节增材制造熔池形状的方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请属于调节熔池形状的技术领域，公开了一种实时调节增材制造熔池形状的方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取增材制造熔池的熔池图像及对应的熔池标注图像，根据熔池图像及对应的熔池标注图像，构建得到熔池图像分割模型，周期性获取增材制造熔池的实时熔池图像，并将实时熔池图像输入至熔池图像分割模型，提取得到只包含有增材制造熔池的熔池分割图像，通过相邻帧数的熔池分割图像的熔池近似几何中心，计算得到实时熔池流速，通过激光调节公式，以目标熔池形状为目标，调节增材制造熔池的熔池形状；通过激光调节公式、实时熔池流速和目标熔池形状，对熔池形状进行调节，提高了增材制造熔池的精度和稳定性。

本发明授权实时调节增材制造熔池形状的方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种实时调节增材制造熔池形状的方法，用于对增材制造熔池的形状进行调节，其特征在于，包括步骤： 获取增材制造熔池的熔池图像及对应的熔池标注图像； 根据所述熔池图像及对应的熔池标注图像，构建得到熔池图像分割模型； 周期性获取所述增材制造熔池的实时熔池图像，并将所述实时熔池图像输入至所述熔池图像分割模型，提取得到只包含有所述增材制造熔池的熔池分割图像； 确定所述熔池分割图像对应的熔池近似几何中心，并根据相邻帧数的所述熔池分割图像的熔池近似几何中心，结合预设的流速计算公式，计算得到所述增材制造熔池的实时熔池流速； 利用预设的激光调节公式，根据所述实时熔池流速，结合预设的PID控制器，以预设的目标熔池形状为目标，对制备所述增材制造熔池的激光信息进行实时调节，以实时调节所述增材制造熔池的熔池形状； 确定所述熔池分割图像对应的熔池近似几何中心，并根据相邻帧数的所述熔池分割图像的熔池近似几何中心，结合预设的流速计算公式，计算得到所述增材制造熔池的实时熔池流速，包括循环执行的步骤： 根据所述熔池分割图像对应的增材制造熔池的最小外接矩形，确定所述熔池分割图像对应的熔池近似几何中心； 在获取第一帧所述熔池分割图像后，当每次获取所述熔池分割图像时，通过所述预设的流速计算公式，结合当次获取的所述熔池分割图像的熔池近似几何中心与上一次获取的所述熔池分割图像的熔池近似几何中心，计算得到所述增材制造熔池的实时熔池流速； 所述预设的流速计算公式具体为： ； 其中，为实时熔池流速；为t时刻的熔池近似几何中心的横坐标；为t-1时刻的熔池近似几何中心的横坐标；为t时刻的熔池近似几何中心的纵坐标；为t-1时刻的熔池近似几何中心的纵坐标；为两帧熔池分割图像之间的时间间隔，单位设置为毫秒；为干扰系数，用于表示外界温度、气流和压力对熔池流速的影响；为熔池宽度与高度对熔池流速的调节系数；和分别为t时刻的熔池的宽度和高度；和分别为t-1时刻的熔池的宽度和高度；为时间t的环境噪声影响。

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