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龙图腾网恭喜杭州映图智能科技有限公司申请的专利一种2.5D成像与AI结合的安全扣全外观视觉检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119715569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510220240.0，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种2.5D成像与AI结合的安全扣全外观视觉检测方法及系统是由唐慧;唐飞;张斌鑫;柯胜飞设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种2.5D成像与AI结合的安全扣全外观视觉检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明创新提供了一种2.5D成像与AI结合的安全扣全外观视觉检测方法，图像分析步骤，用于获取视觉相机基于2.5D打光技术下拍摄到的安全扣表面图像作为基准图像；异常获取步骤，所述异常获取步骤用于通过语义分割获取基准图像中的边缘线以及异常区域，并通过安全扣检测模型获取异常区域的预检测结果；灯光拍摄控制步骤，调整照射设备的角度和参数，并通过路径规划策略，调整打光角度以及拍摄角度，对安全扣表面进行拍摄，并获取不同照射角度以及打光角度下的安全扣图像作为待分析图像，所述照射设备包括打光设备以及拍摄设备；异常检测步骤，将不同灯光照射方向下的待分析图像通过异常信息分析策略对安全扣表面异常区域进行分析，得到检测结果。

本发明授权一种2.5D成像与AI结合的安全扣全外观视觉检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种2.5D成像与AI结合的安全扣全外观视觉检测方法，其特征在于， 图像分析步骤，用于获取视觉相机基于2.5D打光技术下拍摄到的安全扣表面图像作为基准图像，并根据基准图像获取安全扣上基准面； 异常获取步骤，所述异常获取步骤用于通过语义分割获取基准图像中的边缘线以及异常区域，并通过安全扣检测模型获取异常区域的预检测结果，所述预检测结果包括异常区域的位置、大小以及类型； 灯光拍摄控制步骤，用于获取预检测结果，并设置有照射数据库，将根据预检测结果，从照射数据库内调取相应的照射序列，所述照射序列中预设有照射指令，根据照射指令，调整照射设备的角度和参数，并通过路径规划策略，调整打光角度以及拍摄角度，对安全扣表面进行拍摄，并获取不同照射角度以及打光角度下的安全扣图像作为待分析图像，所述照射设备包括打光设备以及拍摄设备； 所述路径规划策略，包括在所述安全扣上设置有至少两组基准面，两组所述基准面连续设置，获取照射设备的角度以及参数，定义照射设备的角度为检测角度，确定安全扣边缘线、基准面，通过调整灯光角度，以使灯光对基准面、倾斜拍摄面以及安全扣边缘线进行依次拍摄； 异常检测步骤，将不同灯光照射方向下的待分析图像通过异常信息分析策略对安全扣表面异常区域进行分析，得到检测结果； 所述异常信息分析策略包括 位置确定步骤，用于将待分析图像中的坐标转化为相对位置坐标，且将基准面进行分区处理，每个分区分别对应不同照射角度下的待分析图像，并获取异常区域，并计算其中心点坐标，确定该点所属的分区； 大小计算步骤，通过安全扣基准图像以及待分析图像的相对大小，进行等比例缩放，计算异常区域的大小； 类型识别步骤，建立有安全扣缺陷类型库，将异常区域的特征与类型库中的特征进行匹配，得到缺陷类型。

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