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龙图腾网恭喜宁波市富金园艺灌溉设备有限公司申请的专利一种用于农业灌溉的电磁阀控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510220373.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种用于农业灌溉的电磁阀控制系统及方法是由李双冰;李惠钧设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于农业灌溉的电磁阀控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于农业灌溉的电磁阀控制系统及方法，涉及电磁阀控制技术领域，根据电磁阀实况信息和控制状态数据确定农业灌溉时控制灌溉喷头的电磁阀产生控制滞后时的滞后容错点；基于动作限定区间和灌溉喷淋量对电磁阀的动作时间进行协调修正，得到农业灌溉时控制灌溉喷头的电磁阀产生控制滞后时的协调修正特征，由协调修正特征确定电磁阀在不同动作时间上进行灌溉喷淋控制时的控制拟合门限；由动作反馈偏差对农业灌溉时控制灌溉喷头的电磁阀进行容错控制。本申请可以在电磁阀控制过程中实时监测其动作反馈，识别并修正控制滞后，进行精准的协调修正，并动态调整电磁阀的控制参数，提高灌溉系统的控制稳定性。

本发明授权一种用于农业灌溉的电磁阀控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于农业灌溉的电磁阀控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤： 从农业灌溉控制设备中采集电磁阀控制开关的控制状态数据，并获取农业灌溉控制设备上每个灌溉喷头对应的灌溉喷淋量； 采集农业灌溉控制设备中电磁阀在控制灌溉喷头进行灌溉喷淋时的电磁阀实况信息，根据所述电磁阀实况信息和所述控制状态数据确定农业灌溉时控制灌溉喷头的电磁阀产生控制滞后时的滞后容错点，其中，滞后容错点表示在电磁阀控制喷头时，允许的最大响应延迟时间，超过此时间会导致喷头喷洒量偏差； 其中，根据所述电磁阀实况信息和所述控制状态数据确定农业灌溉时控制灌溉喷头的电磁阀产生控制滞后时的滞后容错点具体包括： 根据所述电磁阀实况信息确定农业灌溉时控制灌溉喷头的电磁阀产生控制滞后时的开闭动作约束； 根据所述控制状态数据确定农业灌溉时灌溉喷头在电磁阀控制下的喷淋类别属性； 根据所述开闭动作约束和所述喷淋类别属性确定农业灌溉时控制灌溉喷头的电磁阀产生控制滞后时的滞后容错点； 实时监控电磁阀在对灌溉喷头进行变量喷淋控制时的动作限定区间，基于所述动作限定区间和所述灌溉喷淋量对电磁阀的动作时间进行协调修正，得到农业灌溉时控制灌溉喷头的电磁阀产生控制滞后时的协调修正特征，进而由所述协调修正特征确定电磁阀在不同动作时间上进行灌溉喷淋控制时的控制拟合门限，其中，动作限定区间表示电磁阀在控制灌溉喷头进行变量喷淋时，允许电磁阀动作的调节范围，协调修正特征表示调整控制参数以消除滞后并优化灌溉喷洒效果的修正量，所述控制拟合门限表示电磁阀控制调整时允许的调整误差； 其中，实时监控电磁阀在对灌溉喷头进行变量喷淋控制时的动作限定区间具体包括： 采集电磁阀在对灌溉喷头进行变量喷淋控制时的动作幅变序列； 确定电磁阀在对灌溉喷头进行变量喷淋控制时的控制邻近度； 通过所述动作幅变序列和所述控制邻近度确定监控电磁阀在对灌溉喷头进行变量喷淋控制时的动作限定区间； 其中，动作幅变序列表示电磁阀在控制灌溉喷头的过程中，喷头喷洒流量、喷洒角度的波动幅度，控制邻近度表示电磁阀控制的目标值与实际喷头输出之间的接近程度； 其中，将动作幅变序列中的最大值和最小值分别与控制邻近度中的最大值和最小值求均值，并将得到的均值作为动作限定区间的上下限，即得到监控电磁阀在对灌溉喷头进行变量喷淋控制时的动作限定区间； 基于所述动作限定区间和所述灌溉喷淋量对电磁阀的动作时间进行协调修正，得到农业灌溉时控制灌溉喷头的电磁阀产生控制滞后时的协调修正特征具体包括： 根据所述动作限定区间确定电磁阀不同打开时间下的实测动作次数； 根据所述实测动作次数确定电磁阀在工作时的协调修正量； 通过所述灌溉喷淋量确定农业灌溉时控制灌溉喷头的电磁阀产生控制滞后时的滞后反馈响应； 根据所述协调修正量和所述滞后反馈响应确定农业灌溉时控制灌溉喷头的电磁阀产生控制滞后时的协调修正特征； 由所述协调修正特征确定电磁阀在不同动作时间上进行灌溉喷淋控制时的控制拟合门限具体包括： 获取电磁阀在不同动作时间上进行灌溉喷淋控制时的控制差异信息； 根据所述协调修正特征确定电磁阀在不同动作时间上进行灌溉喷淋控制时的控制拟合数据； 通过所述控制拟合数据确定电磁阀在不同动作时的控制配置量； 根据所述控制差异信息和所述控制拟合数据确定电磁阀在不同动作时间上进行灌溉喷淋控制时的控制拟合门限； 依据所述滞后容错点和所述控制拟合门限确定电磁阀在控制灌溉喷头喷淋时开关动作的动作反馈偏差，进而由所述动作反馈偏差对农业灌溉时控制灌溉喷头的电磁阀进行容错控制，其中，所述动作反馈偏差表示电磁阀控制动作后，喷头的实际喷洒量与目标喷洒量之间的差异； 依据所述滞后容错点和所述控制拟合门限确定电磁阀在控制灌溉喷头喷淋时开关动作的动作反馈偏差具体包括： 根据所述滞后容错点确定电磁阀在控制灌溉喷头喷淋时开关动作的动作交互列表； 根据所述控制拟合门限确定灌溉喷头喷淋时的动作触发信息； 根据所述动作交互列表和所述动作触发信息确定电磁阀在控制灌溉喷头喷淋时开关动作的动作反馈偏差。

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