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龙图腾网恭喜杭州华栋智能科技有限公司申请的专利一种包带机全自动包装控制方法及自动包带机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119694684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510193904.9，技术领域涉及：H01B13/26；该发明授权一种包带机全自动包装控制方法及自动包带机是由陈子华;王汉栋设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包带机全自动包装控制方法及自动包带机在说明书摘要公布了：本发明涉及包装打包领域，具体为一种包带机全自动包装控制方法及自动包带机，分析对目标物的包带操作影像，得到包带动作轨迹和目标物的输出轨迹，确定目标物表面的包带包覆位置变化趋势，以此估计包带在目标物表面的包覆位置偏差变化趋势，从而调整目标物的输出状态；还分析包带盘的包带输出动态影像，得到包带在输出过程中的物理形态特征，以此估计包带的张力变化趋势，并判断是否将要发生断带事件；当将要发生断带事件，基于包带在传输过程中的物理形态特征和目标物的结构状态特征，调整包带盘的包带输出状态。本发明能够使包带对目标物表面形成全范围覆盖，准确控制包带盘的包带输出状态确保包带维持合适张力，对目标物表面的紧密包覆。

本发明授权一种包带机全自动包装控制方法及自动包带机在权利要求书中公布了：1.一种包带机全自动包装控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 采集对目标物的包带操作影像，对所述包带操作影像进行分析，得到对所述目标物实施的包带动作轨迹和所述目标物的输出轨迹；基于所述包带动作轨迹和所述输出轨迹，确定所述目标物表面的包带包覆位置变化趋势；基于所述包带包覆位置变化趋势，估计包带在所述目标物表面的包覆位置偏差变化趋势，以此调整所述目标物的输出状态； 采集包带盘的包带输出动态影像，对所述包带输出动态影像进行分析，得到包带在输出过程中的物理形态特征；基于所述物理形态特征，估计包带在输出过程中的张力变化趋势，其具体为： 对包带盘的输出口及其邻近区域进行动态拍摄，得到所述包带盘的包带输出动态影像，并将所述包带输出动态影像分帧为若干包带输出图像； 对所述包带输出图像进行像素轮廓识别，得到所述包带输出图像内的包带表面形貌特征和包带两侧边界形状特征；对所有包带输出图像对应的包带表面形貌特征和包带两侧边界形状特征进行时变分析，得到包带在输出过程中的形变特征；其中，所述形变特征包括包带在输出过程中在厚度和宽度维度上的形变幅度特征；基于包带在输出过程中的形变特征，估计包带在输出过程中的张力变化趋势；其中，所述张力变化趋势包括包带在输出过程中的张力方向和张力大小变化趋势； 基于所述张力变化趋势，判断是否将要发生断带事件；当将要发生断带事件，则基于包带在传输过程中的物理形态特征和所述目标物的待包覆区域的结构状态特征，调整所述包带盘的包带输出状态，其具体为： 基于所述张力变化趋势，确定包带表面的张力方向和大小二维分布变化信息；基于所述张力方向和大小二维分布变化信息，判断包带表面受到的张力是否超出预设可承受张力条件；若是，则判断将要发生断带事件；若否，则判断不会发生断带事件； 当将要发生断带事件，则基于包带在传输过程中在厚度和宽度维度上的形变幅度特征和所述目标物的待包覆区域的表面轮廓曲率特征，调整所述包带盘的包带输出速率和输出包带过程中对包带施加的阻力。

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