深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司唐春明获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司申请的专利一种手术机器人前端工具夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222968653U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421456598.0，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种手术机器人前端工具夹持装置是由唐春明设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术机器人前端工具夹持装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种手术机器人前端工具夹持装置，包括工具安装座和锁紧螺栓，工具安装座的一端与手术机器人相连接，工具安装座的另一端形成安装端，安装端上设置有用于安装手术器械的安装孔以及侧出槽，安装孔与侧出槽相连通，侧出槽的其中一侧设置有第一螺纹孔，侧出槽的另一侧设置有第二螺纹孔，锁紧螺栓包括依次设置的连接部和螺纹部，连接部穿设在第一螺纹孔内，螺纹部与第二螺纹孔相螺纹连接或相分离，螺纹部与第二螺纹孔相分离时，螺纹部的端部与侧出槽上靠近第二螺纹孔的内壁面之间形成用于侧出手术器械的侧出空间。本实用新型的手术机器人前端工具夹持装置，可以提高手术器械的退出效率。
本实用新型一种手术机器人前端工具夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人前端工具夹持装置，其特征在于：包括工具安装座1和锁紧螺栓2，所述工具安装座1的一端与所述手术机器人相连接，所述工具安装座1的另一端形成安装端3，所述安装端3上设置有用于安装手术器械的安装孔4以及侧出槽5，所述安装孔4与所述侧出槽5相连通，所述侧出槽5的其中一侧设置有第一螺纹孔6，所述侧出槽5的另一侧设置有第二螺纹孔7，所述锁紧螺栓2包括依次设置的连接部9和螺纹部10，所述连接部9穿设在所述第一螺纹孔6内，所述螺纹部10与所述第二螺纹孔7相螺纹连接或相分离，所述螺纹部10与所述第二螺纹孔7相分离时，所述螺纹部10的端部与所述侧出槽5上靠近所述第二螺纹孔7的内壁面之间形成用于侧出手术器械的侧出空间。
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