深圳市镭神智能系统有限公司刘颖获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市镭神智能系统有限公司申请的专利一种激光雷达光学扫描系统及激光雷达获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222979782U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421411341.3，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型一种激光雷达光学扫描系统及激光雷达是由刘颖;叶崇设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达光学扫描系统及激光雷达在说明书摘要公布了：本实用新型实施例公开了一种激光雷达光学扫描系统及激光雷达，该激光雷达光学扫描系统包括激光发射模块、激光接收模块、楔形棱镜模块和电机驱动模块；楔形棱镜模块包括第一表面和至少两个第二表面，且第一表面的延伸方向与第二表面的延伸方向相交；电机驱动模块驱动楔形棱镜模块围绕第一旋转轴转动；其中，第一旋转轴垂直于第一表面；激光发射模块发射平行激光光束至楔形棱镜模块的第一表面，且平行激光光束通过楔形棱镜模块的折射至目标探测区域，以在楔形棱镜模块围绕第一旋转轴转动时对目标探测区域进行扫描；激光接收模块接收经目标探测区域反射的回波激光光束。该系统减轻了楔形棱镜模块的重量，降低了电机驱动模块的驱动功率。
本实用新型一种激光雷达光学扫描系统及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达光学扫描系统，其特征在于，包括激光发射模块、激光接收模块、楔形棱镜模块和电机驱动模块； 所述楔形棱镜模块包括第一表面和至少两个第二表面，各所述第二表面平行，且所述第一表面的延伸方向与所述第二表面的延伸方向相交； 所述电机驱动模块驱动所述楔形棱镜模块围绕第一旋转轴转动；其中，所述第一旋转轴垂直于所述第一表面； 所述激光发射模块发射平行激光光束至所述楔形棱镜模块的所述第一表面，且所述平行激光光束通过所述楔形棱镜模块的折射至目标探测区域，以在所述楔形棱镜模块围绕所述第一旋转轴转动时对所述目标探测区域进行扫描； 所述激光接收模块接收经所述目标探测区域反射的回波激光光束。
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