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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利虚拟驾驶场景的模拟方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118627268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410654553.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权虚拟驾驶场景的模拟方法、装置、电子设备及存储介质是由李强;张操;苏星溢设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟驾驶场景的模拟方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种虚拟驾驶场景的模拟方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取在目标驾驶场景下采集到的环境感知数据，其中，环境感知数据包括雷达点云数据和多视角图像数据；利用雷达点云数据和多视角图像数据，构建得到目标驾驶场景对应的动静态高斯图，其中，动静态高斯图包括多个节点和多个节点之间的边，每个节点用于表征一个对象元素及对象元素对应的语义信息，每个边用于表征位于边两端的对象元素之间的相互关系；向动静态高斯图中引入物理模拟组件，模拟得到目标天气类型对应的虚拟驾驶场景，其中，目标天气类型与物理模拟组件的类型相匹配。这样可以提高各天气类型对应的虚拟驾驶场景的构建效率，降低时间成本和人力成本。

本发明授权虚拟驾驶场景的模拟方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟驾驶场景的模拟方法，其特征在于，所述方法包括： 获取在目标驾驶场景下采集到的环境感知数据，其中，所述环境感知数据包括雷达点云数据和多视角图像数据； 利用所述雷达点云数据和所述多视角图像数据，构建得到所述目标驾驶场景对应的动静态高斯图，其中，所述动静态高斯图包括多个节点和所述多个节点之间的边，每个所述节点用于表征一个对象元素及所述对象元素对应的语义信息，每个所述边用于表征位于所述边两端的对象元素之间的相互关系； 向所述动静态高斯图中引入物理模拟组件，模拟得到目标天气类型对应的虚拟驾驶场景，其中，所述目标天气类型与所述物理模拟组件的类型相匹配； 其中，所述利用所述雷达点云数据和所述多视角图像数据，构建得到所述目标驾驶场景对应的动静态高斯图，包括： 利用所述雷达点云数据对所述目标驾驶场景下的动态前景元素和静态背景元素进行识别，得到动态点云图和静态点云图，其中，所述动态点云图为所述动态前景元素对应的点云所形成的点云图，所述静态点云图为所述静态背景元素对应的点云所形成的点云图； 利用所述多视角图像数据分别确定所述动态前景元素对应的语义信息和所述静态背景元素对应的语义信息； 基于所述动态点云图和所述动态前景元素对应的语义信息，构建动态高斯图，并基于所述静态点云图和所述静态背景元素对应的语义信息，构建静态高斯图，其中，所述动态高斯图中每个节点表示一个动态前景元素，所述静态高斯图中每个节点表示一个静态背景元素； 将所述动态高斯图和所述静态高斯图进行合并，得到动静态高斯图。

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