天津美腾科技股份有限公司;天津中新智冠信息技术有限公司梁兴国获国家专利权
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龙图腾网获悉天津美腾科技股份有限公司;天津中新智冠信息技术有限公司申请的专利球磨机的控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116371581B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310372962.9，技术领域涉及：B02C25/00；该发明授权球磨机的控制方法和装置是由梁兴国;张毓;王杰;张赵选设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本球磨机的控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种球磨机的控制方法和装置，包括：获取球磨机的特征信号，并对特征信号进行预处理；其中，特征信号包括：球磨机的电机电流、球磨机的筒体振动信号和球磨机的音强；基于预先设置的特征信号和负荷状态的对应关系，确定球磨机的特征信号对应的负荷状态；基于球磨机的负荷状态确定球磨机的给矿量，基于给矿量控制球磨机的给矿操作。该方式中，根据球磨机的电机电流、筒体振动信号和音强等多个参数作为特征信号，通过多参数综合判断球磨机的负荷状态；并且，结合选厂生产情况和岗位工操作经验确定特征信号和负荷状态的对应关系，实现了球磨机的制系统与人工经验的有效融合，提高了球磨机的负荷状态判断的效率、可靠性和准确性。
本发明授权球磨机的控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种球磨机的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取球磨机的特征信号，并对所述特征信号进行预处理；其中，所述特征信号包括：所述球磨机的电机电流、所述球磨机的筒体振动信号和所述球磨机的音强； 基于预先设置的特征信号和负荷状态的对应关系，确定所述球磨机的特征信号对应的负荷状态； 基于所述球磨机的负荷状态确定所述球磨机的给矿量，基于所述给矿量控制所述球磨机的给矿操作； 所述球磨机的负荷状态包括负荷正常状态和负荷异常状态；基于所述球磨机的负荷状态确定所述球磨机的给矿量的步骤，包括：如果所述球磨机的负荷状态为所述负荷异常状态，基于所述筒体振动信号和所述音强进行加权处理得到所述球磨机的给矿量；如果所述球磨机的负荷状态为所述负荷正常状态，基于所述筒体振动信号和所述音强进行比例积分微分控制处理得到所述球磨机的给矿量。
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