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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利真实时空注意力模块及其在焊点熔核质量检测中的应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116050477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310137106.5，技术领域涉及：G06N3/0464；该发明授权真实时空注意力模块及其在焊点熔核质量检测中的应用是由周杰;喜泽瑞;王时龙;杨波;何彦设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本真实时空注意力模块及其在焊点熔核质量检测中的应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种真实时空注意力模块，利用空间处理模块包含的真实空间注意力单元挖掘多通道数据潜在的真实空间关联信息；空间处理模块输出作为时间处理模块的输入，利用时序短序列注意力单元提取变化趋势的潜在特征以提高检测结果的准确性；全局时间上下文注意力单元的信息采集支路和信息分配支路分别用于提取其余信号对信号i的影响和信号i对其余信号的影响。如此，本发明的真实时空注意力模块能够深度挖掘多通道信号的真实时空关联性特征，可以有效提高智能模型的检测精度，且通用性强，可应用于多种工业领域处理不同信号，应用时还可以灵活嵌入多种模型以提高性能。本发明的还公开了一种真实时空注意力模块在焊点熔核质量检测中的应用。

本发明授权真实时空注意力模块及其在焊点熔核质量检测中的应用在权利要求书中公布了：1.一种基于真实时空注意力模块的焊点熔核质量检测方法，其特征在于：在焊点周围布置多个传感器采集振动响应信号，同时获得焊点的质量真实结果，以焊点的振动响应信号和质量真实结果构建数据集，同时将真实时空注意力模块嵌入到卷积神经网络以构建智能检测模型，以数据集训练智能检测模型，利用训练得到的智能检测模型测焊点熔核质量，以实现对焊点熔核质量的智能检测； 所述真实时空注意力模块包括空间处理模块和时间处理模块； 所述空间处理模块包括用于挖掘多通道数据潜在的真实空间关联信息的真实空间注意力单元，所述真实空间注意力单元包括全局平均池化层、全局标准差池化层、多层感知机和残差连接块；所述全局平均池化层和全局标准差池化层分别用于对输入的多通道信号进行编码并得到两组聚合特征，两组聚合特征分别通过所述多层感知机挖掘各通道数据隐藏的空间关系并分别生成适应性的空间权重向量，两个空间权重向量相加后采用Softmax函数激活得到空间注意力权重向量，所述空间注意力权重向量通过所述残差连接块对原始特征图进行修正并得到真实空间特征图； 所述时间处理模块包括并联的时序短序列注意力单元和全局时间上下文注意力单元； 所述时序短序列注意力单元包括用于分别在不同空间尺度上执行操作的两条支路；第一条支路依次对输入的真实空间特征图进行平均池化和下采样操作，在进行平均池化后采用不规则padding使池化后的特征图的尺寸保持不变，在进行下采样后对得到的隐藏空间特征图进行线性插值以扩张尺寸至原始空间尺寸，得到插值特征图；利用残差连接将插值特征图与真实空间特征图进行元素级求和并使用激活函数生成时序短序列注意力权重矩阵；第二条支路在原始空间尺度对真实空间特征图执行卷积操作，以提取真实空间特征图的特征信息并生成原始尺度特征图；利用时序短序列注意力权重矩阵修正原始尺度特征图，得到时序短序列注意力单元的输出； 所述全局时间上下文注意力单元包括并列设置信息采集支路和信息分配支路；所述全局时间上下文注意力单元分别采用两个卷积操作压缩真实空间特征图的通道数至原来的一半，并分别得到信息采集特征图和信息分配特征图；所述信息采集支路依次对所述信息采集特征图执行卷积操作和reshape操作；执行卷积操作后，所述信息采集特征图的通道数扩张至等于其高度和宽度的乘积，得到第一全局时间注意矩阵；执行reshape操作以调整第一全局时间注意矩阵的尺寸、并使用Hadamard积将信号间相互影响的权重分配到信息采集特征图以对信息采集特征图进行修正，得到信息采集支路的输出结果；所述信息分配支路依次对所述信息分配特征图执行卷积操作和reshape操作；执行卷积操作后，所述信息分配特征图的通道数扩张至等于其高度和宽度的乘积，得到第二全局时间注意矩阵；执行reshape操作以调整第二全局时间注意矩阵的尺寸、并使用Hadamard积将信号间相互影响的权重分配到信息分配特征图以对信息分配特征图进行修正，得到信息分配支路的输出结果； 沿通道维度拼接信息采集支路的输出结果和信息分配支路的输出结果得到所述全局时间上下文注意力单元的输出；沿通道维度拼接所述时序短序列注意力单元的输出和所述全局时间上下文注意力单元的输出得到所述时间处理模块的输出。

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