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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种适用于自由曲面车削的自适应路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116243649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310074698.0，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种适用于自由曲面车削的自适应路径规划方法是由毛祥龙;李锦鹏;蔡昭涵;谢永军设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于自由曲面车削的自适应路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于自由曲面车削的自适应路径规划算法，用于解决使用传统的路径规划方法对自由曲面加工时存在大量冗余数据，导致加工时间长、数据量大，以及加工精度受限的技术问题。本发明的一种适用于自由曲面车削的自适应路径规划方法为：通过计算一个周期阿基米德螺旋线在不同极角处的切向曲率半径，获得本周期阿基米德螺旋线的线密度函数；再根据线密度函数和选取的数据点数量，确定本周期阿基米德螺旋线上离散的数据点位置，进而获得各数据点的位置坐标；根据阿基米德螺旋线上获得的数据点的位置坐标和车削刀头半径，计算各数据点对应的刀具控制点，进而生成自由曲面的车削路径，路径规划完成。

本发明授权一种适用于自由曲面车削的自适应路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于自由曲面车削的自适应路径规划方法，选取阿基米德螺旋线作为车削刀头的水平方向运动轨迹，其特征在于，包括以下步骤： 1】根据理想曲面面形及加工精度要求，确定阿基米德螺旋线的螺旋线间距d； 2】在阿基米德螺旋线上进行数据点选取，并获得数据点的位置坐标 2.1】选取一个周期的阿基米德螺旋线，结合螺旋线间距和理想曲面面形表达式，获得本周期阿基米德螺旋线在不同极角处的高度函数，进而获得本周期阿基米德螺旋线在不同极角处的切向曲率半径； 2.2】根据本周期阿基米德螺旋线在不同极角处的切向曲率半径，获得本周期阿基米德螺旋线的线密度函数； 2.3】根据加工精度需求，选取本周期阿基米德螺旋线上数据点的数量，再结合步骤2.2】获得的本周期阿基米德螺旋线的线密度函数，确定本周期阿基米德螺旋线上离散的数据点位置，进而得到各数据点对应的极角； 2.4】结合步骤2.1】获得的本周期阿基米德螺旋线在不同极角处的高度函数和步骤2.3】获得的各数据点对应的极角，得到各数据点的位置坐标； 2.5】重复步骤2.1】-2.4】，直至获得所有周期阿基米德螺旋线上数据点的位置坐标； 3】根据所有周期阿基米德螺旋线上获得的数据点的位置坐标和车削刀头半径，通过刀具补偿算法计算各数据点对应的刀具控制点；再通过刀具控制点生成自由曲面的车削路径，完成路径规划。

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