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龙图腾网获悉权星智控系统工程(上海)股份有限公司申请的专利双转塔式喷头组件装配装置及喷头组件装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310071159.1，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权双转塔式喷头组件装配装置及喷头组件装配方法是由梁世春;简华峯设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本双转塔式喷头组件装配装置及喷头组件装配方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双转塔式喷头组件装配装置及喷头组件装配方法，双转塔式喷头组件装配装置设有第一转塔、转盘转料机构、第二转塔，第一转塔通过上下两个凸轮环带动气包插入主体塞中形成半成品料件，由转盘转料机构半成品料件转移到第二转塔上，第二转塔通过上下两个凸轮环带动长管插入半成品料件中最终完成喷头组件的组装。本发明提供的双转塔式喷头组件装配装置，可完全实现主体塞、气包、长管的上料、装配、出料一体化流水线作业，整个过程无需人工干预，极大提高了加工效率，节约人力成本。

本发明授权双转塔式喷头组件装配装置及喷头组件装配方法在权利要求书中公布了：1.一种双转塔式喷头组件装配装置，喷头组件（5）由主体塞（1）、气包（2）和长管（3）组成，其特征在于，所述双转塔式喷头组件装配装置设有第一转塔（1000）、转盘转料机构（3000）、第二转塔（2000）； 所述第一转塔（1000）用于将气包（2）插在所述主体塞（1）上形成半成品料件（4），所述转盘转料机构（3000）用于将所述第一转塔（1000）上的半成品料件（4）转移到所述第二转塔（2000）上，所述第二转塔2000将所述半成品料件（4）与所述长管（3）装配在一起形成所述喷头组件（5）； 所述第一转塔（1000）、所述第二转塔（2000）分别设有第一转塔主体（1001）、第二转塔主体（2001）， 第一转塔主体（1001）上下安装有主体塞夹持下压机构（1010）和气包夹持推送机构（1020），主体塞夹持下压机构（1010）和气包夹持推送机构（1020）分别用于夹持主体塞（1）和气包（2），由气包夹持推送机构（1020）将气包（2）向上顶以插入主体塞（1）中形成所述半成品料件（4），主体塞夹持下压机构（1010）包含第一夹爪（1013-1）； 第二转塔主体（2001）上下安装有料件夹持下压机构（2010）和长管夹持上顶机构（2020），料件夹持下压机构（2010）和长管夹持上顶机构（2020）分别用于夹持半成品料件（4）和长管（3），由长管夹持上顶机构（2020）将长管（3）向上顶以插入所述半成品料件（4）中形成所述喷头组件（5），料件夹持下压机构（2010）包含第三夹爪（2013-1）； 第一转塔主体（1001）、第二转塔主体（2001）上均设有电磁控制机构（1030），电磁控制机构（1030）包含有静止安装在第一转塔主体（1001）、第二转塔主体（2001）上的扇形磁铁（1031），以及随第一转塔主体（1001）、第二转塔主体（2001）一起转动的电磁阀（1032）， 当电磁阀（1032）转动至扇形磁铁（1031）区域，电磁阀（1032）感应到磁场并闭合相应的第一夹爪（1013-1）或者第三夹爪（2013-1）。

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