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龙图腾网获悉瑞基机器人有限公司申请的专利一种仿生膝关节及其机械腿获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115969588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211690793.5，技术领域涉及：A61F2/64；该发明授权一种仿生膝关节及其机械腿是由吴仁基设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生膝关节及其机械腿在说明书摘要公布了：本发明提供一种仿生膝关节及其机械腿，仿生膝关节包括：第一组件和第二组件，第一组件与第二组件之间铰接，第一组件上固定设置有不完全蜗轮，第二组件上设置有与第一组件相匹配的蜗杆，蜗杆与第二组件之间转动连接，在蜗轮与蜗杆的配合下，第一组件与第二组件之间的夹角改变；第二组件上设置有传感器以测量第二组件的转动角度，第二组件上还设置有控制器以实现控制，传感器与控制器连接，控制器根据传感器的数据调节第一组件与第二组件之间的夹角。根据本发明通过在控制器中建立有效阈值，在该范围内，患者可以保持舒适状态，对其所能承受的范围提前做出预警，控制器和电机电连接，配合以不完全蜗轮、蜗杆机构的传动，实现精准控制。

本发明授权一种仿生膝关节及其机械腿在权利要求书中公布了：1.一种仿生膝关节，其特征在于：包括： 第一组件1和第二组件2，所述第一组件1与所述第二组件2之间铰接，所述第一组件1上固定设置有不完全蜗轮3，所述第二组件2上设置有与所述第一组件1相匹配的蜗杆4，所述蜗杆4与所述第二组件2之间转动连接，靠近所述第二组件2的所述蜗杆4一端设置有电机10，所述电机10与所述第二组件2固定连接，所述电机10的输出轴与所述蜗杆4固定连接； 所述第二组件2上设置有传感器以测量所述第二组件2的转动角度，所述第二组件2上还设置有控制器以实现控制，所述控制器分别与所述传感器和所述电机10连接，所述控制器根据所述传感器的数据控制所述电机10调节所述第一组件1与所述第二组件2之间的夹角； 所述第一组件1上固定设置有第一转动座5，所述不完全蜗轮3固定设置于所述第一转动座5上，所述第一转动座5两侧分别固定地置有转动部6，所述转动部6均与所述第二组件2连接； 所述第二组件2上固定设置有第二转动座7，所述第二转动座7有两个，两个所述第二转动座7分别与所述转动部6转动连接，所述第二组件2上设置有安装筒8，所述安装筒8内设置所述蜗杆4，所述安装筒8与所述蜗杆4一端转动连接，所述安装筒8上靠近所述转动座的一侧开有通槽9，所述不完全蜗轮3伸入所述通槽9与所述蜗杆4啮合； 所述第一组件1上开有第一配位槽11，所述第一组件1与所述第二组件2转动的过程中，当所述第一组件1抵接所述第二组件2时，所述安装筒8伸入所述第一配位槽11，其中所述蜗杆4与所述第一组件1之间留有间隙； 所述第二组件2上开有第二配位槽12，所述第二配位槽12有两个分别设置于所述安装筒8两侧，所述第二配位槽12内固定地设置有垫块13，当所述安装筒8伸入所述第一配位槽11时，所述垫块13抵接所述第一组件1以形成限制。

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