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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于工程机械调平的控制方法、处理器及工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115805922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211429621.2，技术领域涉及：B60S9/14；该发明授权用于工程机械调平的控制方法、处理器及工程机械是由蒋贵春;张远波;唐宁东设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于工程机械调平的控制方法、处理器及工程机械在说明书摘要公布了：本申请涉及工程机械领域。具体涉及一种用于工程机械调平的控制方法、处理器及工程机械。方法包括：在工程机械的姿态处于预设姿态的情况下，通过支反力传感器获取目标支腿的支反力值；在目标支腿的支反力值小于第一阈值的情况下，按照预设顺序依次对多个支腿进行伸缩调整，以调整目标支腿的支反力值；在目标支腿的支反力值大于或等于第一阈值的情况下，控制支腿停止伸缩调整；在支反力值大于第二阈值的情况下，按照预设顺序依次对多个支腿进行伸缩调整，以再次调整目标支腿的支反力值；在支反力值小于或等于第二阈值的情况下，控制支腿停止伸缩调整；在支反力值大于或等于第一阈值，且小于或等于第二阈值的情况下，确定工程机械完成调平。

本发明授权用于工程机械调平的控制方法、处理器及工程机械在权利要求书中公布了：1.一种用于工程机械调平的控制方法，其特征在于，所述工程机械包括多个支腿，所述控制方法包括： 在所述工程机械的姿态处于预设姿态的情况下，通过支反力传感器获取目标支腿的支反力值，其中，所述目标支腿安装有所述支反力传感器； 在所述目标支腿的支反力值小于第一阈值的情况下，按照预设顺序依次对所述多个支腿进行伸缩调整，以调整所述目标支腿的支反力值； 在针对任意一个支腿进行伸缩调整后，再次检测所述目标支腿的支反力值； 在所述目标支腿的支反力值大于或等于所述第一阈值的情况下，控制支腿停止伸缩调整，并检测所述目标支腿的支反力值是否大于第二阈值； 在所述支反力值大于第二阈值的情况下，按照所述预设顺序依次对所述多个支腿进行伸缩调整，以再次调整所述目标支腿的支反力值； 在针对任意一个支腿的伸缩长度进行调整后，再次检测所述目标支腿的支反力值，在所述支反力值小于或等于所述第二阈值的情况下，控制支腿停止伸缩调整； 在所述支反力值大于或等于所述第一阈值，且小于或等于所述第二阈值的情况下，确定所述工程机械完成调平。

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