恭喜岚图汽车科技有限公司陈醉获国家专利权
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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利电动汽车坡道停车起步的扭矩控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114906148B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210752262.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权电动汽车坡道停车起步的扭矩控制方法、装置及系统是由陈醉;刘继峰;程名;周火星;滕跃设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动汽车坡道停车起步的扭矩控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电动汽车坡道停车起步的扭矩控制方法、装置及辅助驾驶系统。首先获取电动汽车当前状态信息，所述状态信息包括车辆当前行驶参数、车辆当前所在坡道值及坡道方向；然后基于舒适加速度、临界车速，分阶段对车辆的驱动扭矩和制动扭矩进行控制，直至所述车辆在所述坡道上停止或者起步。本发明将坡道停车、起步根据不同的场景，精细化的分场景分阶段控制车辆的停车、起步过程的力矩分配，停车前的减速度控制连续、停车前减速度小、停车后制动力能维持驻车，起步时刻速度变化较小、加速度控制连续，能很好的解决辅助驾驶系统在坡道停车起步时遇到的溜坡、顿挫问题，提升辅助驾驶体验及技术水平。
本发明授权电动汽车坡道停车起步的扭矩控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车坡道停车起步的扭矩控制方法，其特征在于，包括： 获取电动汽车当前状态信息，所述状态信息包括车辆当前行驶参数、车辆当前所在坡道值及坡道方向； 基于舒适加速度、临界车速，分阶段对车辆的驱动扭矩和制动扭矩进行控制，直至所述车辆在所述坡道上停止或者起步； 所述舒适加速度A舒适为不会造成停车或起步产生顿挫感的最大值，停车过程为负值，起步过程为正值，且|A舒适||Amax|，A舒适的值根据经验值设定，Amax为巡航控制功能允许的最大减速度； 所述临界车速V2的定义如下：假定制动系统从加速度为0开始介入到使车辆达到Amax的时间为T，有加速度变化阈值K，加速度为0至Amax时间为T，任意时刻t的加速度为A＝K*t，制动系统控制的安全系数C，则且V2V1，V1为临界轮速，即仅能克服轮胎的弹性形变及悬架的变形且不导致车辆产生移动的轮速。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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