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龙图腾网恭喜东风越野车有限公司申请的专利一种车载通用枪支夹固系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115092059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210691490.9，技术领域涉及：B60R7/14；该发明授权一种车载通用枪支夹固系统及控制方法是由李辉;徐勇;程志能;熊勇;罗俊辉设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载通用枪支夹固系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载通用枪支夹固系统及控制方法，所述系统包括上端固定座、防护罩、托盘底座、枪托卡固单元、控制单元及电源模块，托盘底座侧边设有电流调节模块；托盘底座和上端固定座上分别设有电磁吸盘。枪支放入枪夹固定系统后，闭合防护罩，防护罩通过齿轮传动从而控制电流调节模块工作，进而调节输出电流，使电磁吸盘吸合力增大，将枪支牢牢吸合，枪托卡固单元在电机的驱动下将枪托底部卡紧。本发明的枪夹固定系统，防护罩适配多种枪支外廓，滑动上端固定座以调节高度适配多类枪支长度；枪托卡固单元适配多类枪托，电磁吸盘对枪支进行吸附固定，使本发明的枪夹固定系统不受枪支的外形结构的限制，可实现对多类枪支的固定，通用性好。

本发明授权一种车载通用枪支夹固系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车载通用枪支夹固系统，其特征在于，包括： 固定设于车体（1）内的侧壁上的滑槽（2）； 沿滑槽（2）滑动进行上下高度调节的上端固定座（4），其一侧设有电流调节模块（43），所述电流调节模块（43）上设有转动调节轴和调节齿轮（431）； 与上端固定座（4）另一侧铰接的防护罩（5），其另一侧设有与上端固定座（4）侧边贴合的箍紧片（52），所述箍紧片（52）底部设有与调节齿轮（431）啮合的齿条（521）；所述上端固定座（4）底部固定设有滑块（3），其沿所述滑槽（2）滑动，其上贯穿设有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔内通过螺纹连接设有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆顶部设有螺丝手柄，底部设有锁紧块，所述锁紧块直径小于滑槽（2）的槽宽； 位于上端固定座（4）正下方的托盘底座（6），其顶部对称设有导向槽；所述导向槽包括第一导向槽（62）和第二导向槽（63），两者结构相同，截面都为梯形； 设于托盘底座（6）顶部的枪托卡固单元（7），包括固定枪托卡块（71）、滑动枪托卡块（72）及电机（73）；所述固定枪托卡块（71）和滑动枪托卡块（72）相邻一侧上分别对称设有V型卡口，所述固定枪托卡块（71）的V型卡口上还设有第二压力传感器（711），其与控制单元通信相连，根据检测压力值，所述控制单元控制电机（73）停止转动并锁紧，完成对枪托底部的卡固工作；所述滑动枪托卡块（72）包括设于底部的导向梁（721）和导向块（722），所述导向梁（721）位于所述第一导向槽（62）内，所述导向块（722）位于所述第二导向槽（63）内； 对枪支（8）进行吸合固定的电磁吸盘，包括设于上端固定座（4）顶部的第一电磁吸盘（41）和设于托盘底座（6）顶部的第二电磁吸盘（61）；所述第二电磁吸盘（61）顶部还设有第一压力传感器（64），其与控制单元通信连接，根据检测压力值，所述控制单元控制电源模块为电磁吸盘供电； 为其它电气元件供电的电源模块，其与车载电源电连接； 以及按时序控制其功能单元对不同类型枪支进行夹固的控制单元：作战人员闭合防护罩（5），齿条（521）与调节齿轮（431）啮合带动其转动，调节电流调节模块（43）电流输出，使电磁吸盘吸合力增加，将枪支（8）牢牢吸合，控制单元控制电机（73）驱动滑动枪托卡块（72）沿导向槽滑动对枪托进行卡固。

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