恭喜高德软件有限公司周超获国家专利权
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龙图腾网恭喜高德软件有限公司申请的专利虚拟引导线的生成方法、装置及电子地图获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114880419B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210689474.6，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权虚拟引导线的生成方法、装置及电子地图是由周超设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本虚拟引导线的生成方法、装置及电子地图在说明书摘要公布了：本公开提供一种虚拟引导线的生成方法、装置及电子地图，包括：获取预先生成的路口的参照线，其中，参照线是基于设定行驶方向在路口覆盖的路面区域生成的且没有规避位于该路面区域中的障碍物的参照线，根据参照线确定避开障碍物的躲避路线，其中，躲避路线到参照线的距离小于设定的距离阈值，根据参照线、躲避路线和障碍物，生成设定行驶方向对应的虚拟引导线，避免了基于人工方式确定虚拟引导线造成的准确性偏低的弊端，实现了确定虚拟引导线的智能化和自动化，提高了确定出的虚拟引导线的准确性和有效性。
本发明授权虚拟引导线的生成方法、装置及电子地图在权利要求书中公布了：1.一种虚拟引导线的生成方法，包括： 获取预先生成的路口的参照线，其中，所述参照线是基于设定行驶方向在所述路口覆盖的路面区域生成的且没有规避位于所述路面区域中的障碍物的参照线； 以预设车辆行驶宽度的一半宽度为扩大基准，对所述障碍物进行扩大处理，得到扩大后的障碍物； 根据所述扩大后的障碍物、以所述参照线为权值指引线，计算避开所述障碍物的躲避路线，其中，所述躲避路线到所述参照线的距离小于设定的距离阈值； 根据所述参照线、所述躲避路线和所述障碍物，生成所述设定行驶方向对应的虚拟引导线。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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