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龙图腾网恭喜苏州博致医疗科技有限公司申请的专利基于多帧信息融合具有遮挡感知的自动精液分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210673228.1，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权基于多帧信息融合具有遮挡感知的自动精液分析方法是由岳春峰;江傲俊;张焯然;黄宗杰设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多帧信息融合具有遮挡感知的自动精液分析方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多帧信息融合具有遮挡感知的自动精液分析方法。本发明首次提出边缘敏感的U‑Net模型与基于联合概率数据关联的遮挡感知跟踪器结合，实现精确、稳定的精子检测和追踪。得益于本发明基于像素级轮廓分割及基于多帧目标轮廓的重叠推断，本发明可以能将距离较近但又未重叠的两个或多个精子精准区分，并提供准确的头部定位；能对目标的重叠的发生、进行、结束作出准确的预测和判断；能够有效地匹配重叠前后的精子，保证追踪的一致性。本发明可以被便捷地整合到现有的计算机辅助精子分析系统中，提供准确性更好、鲁棒性更好的精液分析数据。

本发明授权基于多帧信息融合具有遮挡感知的自动精液分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多帧信息融合具有遮挡感知的自动精液分析方法，其特征在于，所述自动精液分析方法包括如下步骤： S1、读取精液样本视频数据，并对所述视频数据作预处理； S2、通过经训练的边缘敏感U-net模型获取精子或精子团体的轮廓； S3、对重叠情况进行持续的判断，并对目标进行追踪和状态更新； 所述步骤S3包括： S31、对新出现目标及游出视野范围的目标进行识别，添加新出现的目标作为对象，删除游出视野范围的目标； 所述步骤S31包括： 当测量值坐标没有与任何已有目标匹配时，以该测量值作为起点建立新目标；当目标搜索门限或门限上限内不存在测量值时，删除该目标； S32、基于已有目标信息预测下一帧各目标间重叠可能性； 所述步骤S32包括： 通过计算各目标门限重叠区域的积分概率，实现预测下一帧各目标间重叠可能性； S33、基于多帧轮廓信息估计轮廓是否为多精子重叠； 所述步骤S33包括： 根据步骤S32所预测的重叠概率较高区域，结合预测发生重合的目标或已标记重合的目标的前两帧的轮廓，计算对数下单个轮廓面积之差，判断多精子重叠的开始和结束； S34、基于重叠信息，将测量值与目标进行匹配及状态更新； 所述步骤S34包括： 对于步骤S32所预测的重叠概率较高区域，当确认重叠已开始后，将单一测量值匹配到多个相应的目标，并储存各目标之更新矩阵； 确认重叠已结束后，取消目标重叠标记，取出各目标之更新矩阵； 重叠未开始或目标未被标记，将单一测量值匹配到单一的目标； 基于新的测量值，计算各可行事件组合的概率，并使用概率加权估算下一帧目标测量值的位置并确定搜索范围； S4、根据最终追踪结果计算精液样本中，精子的活力参数及精子浓度。

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