恭喜中国科学院微电子研究所孟琦翔获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院微电子研究所申请的专利网联车辆运动状态信息延时补偿方法、装置、系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115086375B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210668381.5，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权网联车辆运动状态信息延时补偿方法、装置、系统和介质是由孟琦翔;常琳;蒋华涛;王凯歌设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本网联车辆运动状态信息延时补偿方法、装置、系统和介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种网联车辆运动状态信息延时补偿方法、装置、系统和介质，该方法包括：获取发送车辆的当前运动状态信息和当前延时信息，获取发送车辆预设时长内的历史运动状态信息和对应的历史延时信息，将当前运动状态信息、当前延时信息、历史运动状态信息和历史延时信息输入长短期记忆网络模型，以便长短期记忆网络模型输出发送车辆的预测补偿信息，根据预测补偿信息计算得到发送车辆的预测补偿位移。从而根据长短期记忆网络模型，可以对车辆运动状态信息和延时信息进行建模和预测，来补偿在车载通信延时这一时间段内的车辆运动状态信息，以达到降低车载通信延时影响的目的，提高网联车辆运行的安全性。
本发明授权网联车辆运动状态信息延时补偿方法、装置、系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种网联车辆运动状态信息延时补偿方法，其特征在于，包括： 获取发送车辆的当前运动状态信息和当前延时信息；所述当前运动状态信息包括当前位置、当前速度和当前加速度；所述当前延时信息包括接收车辆接收到所述当前运动状态信息的时刻与所述发送车辆发送所述当前运动状态信息的时刻的时间差； 获取所述发送车辆预设时长内的历史运动状态信息和对应的历史延时信息；所述历史运动状态信息包括各个时刻的位置、各个时刻的速度和各个时刻的加速度；所述历史延时信息包括每次接收车辆接收到当前运动状态信息的时刻与发送车辆发送本次当前运动状态信息的时刻的时间差； 将所述当前运动状态信息、所述当前延时信息、所述历史运动状态信息和所述历史延时信息输入长短期记忆网络模型，以便所述长短期记忆网络模型输出所述发送车辆的预测补偿信息；所述预测补偿信息包括预测延时后的速度以及预测延时时长； 根据所述预测延时后的速度和所述预测延时时长的乘积得到所述发送车辆的预测补偿位移。
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