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龙图腾网恭喜中国科学院上海光学精密机械研究所申请的专利气动光学效应自适应补偿的远距离激光测距方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115902820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210627908.X，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权气动光学效应自适应补偿的远距离激光测距方法及装置是由鲁伟;张芳沛;周煜;卢智勇;孙建锋设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本气动光学效应自适应补偿的远距离激光测距方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种收发分离式多通道激光相干测距雷达气动光学效应自适应补偿方法，属于机载激光测距雷达的波前畸变补偿领域。包括收发分离的激光雷达发射光学天线、可变焦莫尔透镜、可变形镜、波前探测器、波前校正控制器、分光镜和红外光束分析仪等。所述的激光雷达发射光学天线为收发分离多通道光学天线，包含高功率发射通道和三个弱回波接收通道，位于整个系统的最前方。所述可变焦莫尔透镜设置在接收准直器前方，对回波中的负透镜离焦效应进行自适应调焦校正。所述波前探测器、可变形镜和波前校正控制器构成整个雷达系统内的自适应光学闭环子系统模块，实现对波前畸变的校正。该方法适用于需要发射高功率激光的远距离激光相干雷达测距系统。

本发明授权气动光学效应自适应补偿的远距离激光测距方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种气动光学效应自适应补偿的远距离激光测距方法，基于收发分离式多通道激光雷达光学天线，其特征在于，包括： 利用光学天线对高功率激光器发射的激光扩束后向远距离目标发射，并对远距离目标反射回的目标回波缩束后，进入N个通道； 每个通道内沿光轴方向设置有由至少个衍射光学元件组成的可变焦莫尔透镜，该可变焦莫尔透镜受调焦控制器控制，改变两个衍射光学元件的旋转角度； 所述的目标回波经可变焦莫尔透镜后，经第一分光片分为第一透射光和第一反射光；所述的第一透射光经离焦探测透镜进入红外光束分析仪，该红外光束分析仪对各接收通道的聚焦光斑进行分析，输出反馈信号到调焦控制器，该调焦控制器根据反馈信号对各接收通道的可变焦莫尔透镜进行正负方向上的调焦，直到所述的红外光束分析仪上的光斑接近理论的艾里斑，完成离焦的轴向校正； 所述的第一反射光入射到可变形镜上，经该可变形镜反射后，由第二分光片分为第二反射光和第二透射光，所述的第二反射光进入波前探测器，该波前探测器对各通道的目标回波波前进行探测并计算出波前畸变，将畸变值传输给可变形镜控制器，该可变形镜控制器经过计算处理得到变形镜单元镜片的致动电压，利用该致动电压驱动所述的可变形镜对实时波前进行共轭校正； 所述的第二透射光经接收准直镜阵列聚焦到光纤端面后，进入光电探测器与本地信号进行相干混频处理，得到各个通道的远距离测距信号； 将每个通道的远距离测距信号电信号的非相干叠加。

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