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龙图腾网恭喜深圳市世宗自动化设备有限公司申请的专利基于差分搜索算法的定位量测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114943702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210563603.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于差分搜索算法的定位量测方法及装置是由高书俊;马爽;朱昊宇;宋佳春设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于差分搜索算法的定位量测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于差分搜索算法的定位量测方法及装置，该方法包括：获取视觉相机采集的被检测工件的目标图像，并以灰度图格式读取所述目标图像；截取所述目标图像中的ROI区域图像；根据所述ROI区域图像中直线或圆的状态选择预定搜索策略进行差分搜索，以得到多个目标点；将搜索得到多个所述目标点拟合成目标直线或圆，输出直线或圆的参数。根据本发明实施例提供的基于差分搜索算法的定位量测方法及装置，基于差分搜索算法的找直线及圆实现对被测工件上直线或圆的定位量测，相比于传统的图像处理算法，减少了二值化，腐蚀或膨胀，边缘检测等处理流程，相应地也减少了多个参数的设置，提高算法的鲁棒性。

本发明授权基于差分搜索算法的定位量测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于差分搜索算法的定位量测方法，适于直线定位测量，其特征在于，包括： 获取视觉相机采集的被检测工件的目标图像，并以灰度图格式读取所述目标图像； 截取所述目标图像中的ROI区域图像； 根据所述ROI区域图像中直线的方向和背景状态选择预定搜索策略进行差分搜索，以得到多个目标点； 将搜索得到的多个所述目标点拟合成目标直线，输出直线的斜率值和偏置值； 其中，所述根据所述ROI区域图像中直线的方向和背景状态选择预定搜索策略进行差分搜索，以得到多个目标点包括： 当所述ROI区域图像中直线的方向接近于竖直直线，且背景部分位于所述ROI区域图像的左侧时，则按照从左至右的搜索策略进行搜索，以得到多个目标点，而背景部分位于所述ROI区域图像的右侧时，则按照从右至左的搜索策略进行搜索，以得到多个目标点； 当所述ROI区域图像中直线的方向接近于水平直线，且背景部分位于所述ROI区域图像的上侧时，则按照从上至下的搜索策略进行搜索，以得到多个目标点，而背景部分位于所述ROI区域图像的下侧时，则按照从下至上的搜索策略进行搜索，以得到多个目标点。

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