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龙图腾网恭喜河北工业大学申请的专利初级、次级双永磁型两自由度磁通反向电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210465351.4，技术领域涉及：H02K16/04；该发明授权初级、次级双永磁型两自由度磁通反向电机是由苏鹏;夏玉佳;常岚超;李永建;胡艳芳设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本初级、次级双永磁型两自由度磁通反向电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种初级、次级双永磁型两自由度磁通反向电机，属于电机制造技术领域，包括旋转运动定子、动子和直线运动定子，且三者均为凸极永磁结构，采用初级、次级双永磁拓扑结构，在实现磁通反向工作原理的同时，有效增加了电机的转矩密度与推力密度。动子采用模块化三角结构，均固定于动子非导磁支撑件上，没有动子轭部，旋转永磁磁场与电枢磁场仅沿动子旋转模块闭合，且直线永磁磁场与电枢磁场仅沿动子直线模块闭合，有效抑制直线运动行波磁场与旋转运动旋转磁场间的耦合，减小两自由度运动工况下，磁场间的耦合影响，易于实现解耦控制，从而解决了现有电机的性能问题。

本发明授权初级、次级双永磁型两自由度磁通反向电机在权利要求书中公布了：1.一种初级、次级双永磁型两自由度磁通反向电机，其特征在于：包括旋转运动定子（1）、动子（2）和直线运动定子（3），所述旋转运动定子（1）、动子（2）和直线运动定子（3）均为凸极结构；所述旋转运动定子（1）位于外层，所述直线运动定子（3）位于内层，该旋转运动定子（1）和直线运动定子（3）嵌套设置；所述动子（2）为环形结构，位于旋转运动定子（1）与直线运动定子（3）之间，且构成双层气隙，所述旋转运动定子（1）包括旋转运动定子铁心（4）、旋转运动电枢绕组（5）和旋转运动定子永磁体（6）；所述旋转运动定子永磁体（6）表贴在旋转运动定子铁心（4）齿部槽内，构成旋转运动电枢齿，旋转运动定子永磁体（6）径向充磁，且旋转运动定子永磁体（6）充磁方向相同，所述旋转运动电枢绕组（5）采用集中绕组结构，绕置于旋转运动电枢齿上，所述直线运动定子（3）包括直线运动定子铁心（7）、直线运动环形电枢绕组（8）和直线运动定子永磁体（9）；所述直线运动定子永磁体（9）表贴于直线运动定子铁心（7）齿部槽内，该直线运动定子永磁体（9）沿径向充磁，且直线运动定子永磁体（9）充磁方向相同，所述直线运动环形电枢绕组（8）采用环形绕组结构，设置于直线运动定子铁心（7）的槽内，所述动子（2）的内外两侧均具有凸极齿，外侧动子旋转凸极齿（12）为三角型结构，沿圆周分布，动子旋转永磁体（11）表贴于动子旋转凸极齿（12）的槽内，径向充磁，且充磁方向与旋转运动定子永磁体（6）充磁方向一致；内侧动子直线凸极齿（13）也为三角型结构，沿轴向分布，动子直线永磁体（10）表贴于动子直线凸极齿（13）的槽内，径向充磁，且充磁方向与直线运动定子永磁体（9）充磁方向一致，所述动子旋转凸极齿（12）与动子直线凸极齿（13）共同固定在非导磁支持件（14）上； 所述动子（2）的动子旋转凸极齿（12）采用斜极结构。

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