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龙图腾网恭喜北京交通大学申请的专利站立-倾倒变形履带机器人底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114670940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210379089.1，技术领域涉及：B62D55/075；该发明授权站立-倾倒变形履带机器人底盘是由刘超;徐然;王劲松;关博予设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本站立-倾倒变形履带机器人底盘在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种站立‑倾倒变形履带机器人底盘，其主体结构由底盘主体以及左侧履带架总成、右侧履带架总成以及安装在其上的履带组成；所述的左侧履带架总成包含左侧履带架、左侧核心杆、左连杆、左支撑杆、左支撑轮、左侧副车架、左前轮、左后轮、左主动轮；所述的右侧履带架总成包含右侧履带架、右侧核心杆、右连杆、右支撑杆、右支撑轮、右侧副车架、右前轮、右后轮、右主动轮；所述的左侧履带架总成、右侧履带架总成可将履带撑起为三角形，并同时将所述的底盘主体向上推出，抬高重心实现站立，进而倾倒，以完成越障、越沟动作。本发明可携带一定的机器人载荷以一定速度行驶，同时具有较强的越障、越沟能力，其越障、越沟能力随着底盘的载荷增大而增加。

本发明授权站立-倾倒变形履带机器人底盘在权利要求书中公布了：1.一种站立-倾倒变形履带机器人底盘，其特征在于，包括: 一种双履带机器人底盘，其主体结构由底盘主体以及左侧履带架总成、右侧履带架总成以及安装在其上的履带组成，履带可在驱动装置的带动下驱动底盘前后移动并转向； 所述的左侧履带架总成包含左侧履带架、左侧核心杆、左连杆、左支撑杆、左支撑轮、左侧副车架、左前轮、左后轮、左主动轮； 所述的右侧履带架总成包含右侧履带架、右侧核心杆、右连杆、右支撑杆、右支撑轮、右侧副车架、右前轮、右后轮、右主动轮； 所述的左侧履带架、右侧履带架分别设有方套筒，连接左侧副车架、右侧副车架，其之间可以相互平动； 所述的左侧履带架总成、右侧履带架总成和底盘主体之间由滑轨机构连接，可以相互平动； 所述的左侧副车架、右侧副车架末端分别带有左前轮、右前轮，用于支撑履带，所述的左侧履带架、右侧履带架后部分别带有左后轮和左主动轮、右后轮和右主动轮，用于支撑履带； 所述的左侧履带架、右侧履带架上分别连接左侧摆杆和左侧核心杆、右侧摆杆和右侧核心杆，进而连接左侧支撑轮、右侧支撑轮，其在驱动装置的带动下可将履带撑起为三角形，并使得机器人站立； 所述的左侧摆杆、右侧摆杆分别通过左连杆、右连杆与底盘主体之间连接，组成曲柄滑块机构，当底盘站立时，曲柄滑块机构会将底盘主体向上推出。

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