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龙图腾网恭喜杭州简并激光科技有限公司申请的专利双探针点亮激光模组的锥组件光功率对称度调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114894441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210359932.X，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权双探针点亮激光模组的锥组件光功率对称度调节方法是由王德良设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本双探针点亮激光模组的锥组件光功率对称度调节方法在说明书摘要公布了：本发明属于光学工程领域，具体涉及一种双探针点亮激光模组的锥组件光功率对称度调节方法，包括以下步骤：1设计激光模组锥组件对称度调节装置；2采集激光模组底部特征图像；3设计打光方案；4图像处理；5目标特征提取；6图像角度补偿；7光功率对称度调节；本发明采用双探针通电的方式，完全从激光模组底部通电，使外筒绝缘的激光模组在改进的双探针JAS‑15卡盘中能够正常点亮；四组光功率采集部件夹住了两个强光和两个弱光的方向，这样能有效提升调节准度，缩短调节时间；利用sobel算子提取出目标轮廓，利用数学形态学方法对目标轮廓进行处理，所提取的图形目标特征边缘完整性更好。

本发明授权双探针点亮激光模组的锥组件光功率对称度调节方法在权利要求书中公布了：1.双探针点亮激光模组的锥组件光功率对称度调节方法，其特征在于：包括以下步骤： 1设计激光模组锥组件对称度调节装置，使用激光模组锥组件对称度调节工装调节激光模组上锥组件的准确安放位置； 2采集激光模组底部特征图像，找到有效可靠的目标特征，计算出当前目标特征的位置信息，从而对激光模组进行位置角度补偿； 3设计打光方案，使激光模组底部的图像信息清晰地凸显出来； 4图像处理，对工业摄像头采集到的激光模组底部图像进行图像增强处理，去除环境光的影响，对增强后的目标图像进行颜色通道分解，获取目标特征比背景对比度最大的灰度图像； 5目标特征提取：对单颜色通道进行直方图均衡化处理后，利用sobel算子提取目标轮廓，再用数学形态学方法进行处理，获取良好的目标轮廓； 6图像角度补偿，将步骤5中获取的当前激光模组的位置角度进行补偿，使该激光模组旋转至标准位置，从而使激光模组能够从模组底部通电正常点亮； 7光功率对称度调节 将激光模组自动化放置在调节工位上，完成4、5、6步骤后，将锥组件自动化放置在模组发光体上面，并将锥组件进行前后、左右调节，待激光经过锥组件反射后射出的激光在对称方向上的光功率数值在精度误差范围之内时，保持锥组件不动，打紫外胶进行固化，完成激光模组锥组件的位置安装，即完成激光模组锥组件的光功率对称度调节； 所述步骤5中的目标特征提取的具体方法为：对颜色空间分解后的R、G、B三颜色图像通道，首先利用直方图均衡化算法分别对R、G、B三个颜色通道进行增强处理，直方图均衡化算法如下所示： 假设一幅图像有L级灰度，nk是图像fx，y中灰度级为k的像素个数，n是图像总的像素数，则第K级灰度出现的概率PsSk如公式7、公式8所示： 其中K＝0，1，2，3，…L-1公式7 Sk＝KL-1公式8 以Sk为自变量，以PsSk为函数得到的曲线即为图像的直方图，它所含的信息熵如公式9所示： 整幅图像的信息熵H如公式10、公式11所示： 一幅直方图均匀分布的图像，其信息熵值H是最大的，即当满足公式11时，公式10有最大信息熵值Hmax，把图像的直方图变成近似均匀分布状，此过程就是图像直方图均衡化，如公式12所示： 其中，tk是直方图均衡化后各像素的灰度级，在实际计算中，要对tk进行取整； 对R、G、B三颜色通道进行直方图均衡化后，再选取图像中目标与背景对比度最大的一个颜色通道，比如在R颜色通道中，目标1与背景对比度最大，则选用R颜色通道；在G通道中目标2与背景对比度最大，则选用G颜色通道；在B颜色通道中目标3与背景对比度最大，则选用B颜色通道； 接着，在所选取的颜色通道中利用sobel算子提取图像中目标轮廓，sobel边缘检测算子用3×3的模板在图像中像素点的上下、左右邻域内做灰度加权运算，sobel算子如公式13、公式14所示： Gx[i，j]＝r[i-1，j+1]+2×f[i，j+1]+f[i+1，j+1]公式13 -f[i-1，j-1]-2×f[i，j-1]-r[i+1，j-1] Gy[i，j]＝f[i+1，j-1]+2×f[i+1，j]+f[i+1，j+1]公式14 -f[i-1，j-1]-2×f[i-1，j]-f[i-1，j+1] 卷积模板用公式15、公式16表示： 最后，利用数学形态学方法对sobel算子提取出的图像中的目标轮廓进行处理，去掉目标外的孤立，填充轮廓内的细小空洞，连接邻近物体、平滑边界； 开运算的公式为：表示腐蚀运算，即原始图像A被结构元素S腐蚀，表示原始图像A被结构元素S腐蚀后再被结构元素S膨胀； 闭运算的公式为：表示膨胀运算，即原始图像A被结构元素S膨胀，表示原始图像A被结构元素S膨胀后再被结构元素S腐蚀。

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