恭喜香港中文大学(深圳)丁宁获国家专利权
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龙图腾网恭喜香港中文大学(深圳)申请的专利一种爬杆机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114655329B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210312492.2，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种爬杆机器人是由丁宁;郑振粮;郝万钧;付雪奇设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬杆机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种爬杆机器人包括：多个滚动爬行模块、调径模块和检测模块；滚动爬行模块和检测模块安装在调径模块；调径模块用于调节不同滚动爬行模块之间的距离，以使得爬杆机器人适应不同直径的杆；检测模块用于对爬杆机器人爬行的杆进行检测；滚动爬行模块包括圆形外壳和旋翼组件，旋翼组件安装在圆形外壳内，圆形外壳设置有通孔，气流在旋翼组件的作用下通过圆形外壳以推动爬杆机器人沿杆爬行，且在爬杆机器人爬行过程中圆形外壳沿杆滚动。本申请实施例使用圆形外壳保护旋翼组件，避免旋翼组件与爬杆机器人爬行的杆等发生碰撞，圆形外壳在爬杆机器人爬行的杆表面滚动，减小了圆形外壳与爬杆机器人爬行的杆的摩擦。
本发明授权一种爬杆机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬杆机器人，其特征在于，包括：多个滚动爬行模块、调径模块和检测模块； 所述滚动爬行模块和所述检测模块安装在所述调径模块； 所述调径模块用于调节不同所述滚动爬行模块之间的距离，以使得所述爬杆机器人适应不同直径的杆； 所述检测模块用于对所述爬杆机器人爬行的所述杆进行检测； 所述滚动爬行模块包括圆形外壳和旋翼组件，所述旋翼组件安装在所述圆形外壳内，所述圆形外壳设置有通孔，气流在所述旋翼组件的作用下通过所述圆形外壳以推动所述爬杆机器人沿所述杆爬行，且在所述爬杆机器人爬行过程中所述圆形外壳沿所述杆滚动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人香港中文大学(深圳)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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