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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利包围盒性能评估方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210217801.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权包围盒性能评估方法、装置、电子设备以及存储介质是由吴芊瑶设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本包围盒性能评估方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种包围盒性能评估方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及高精地图、计算机视觉、深度学习、大数据、智能交通、自动驾驶、自主泊车、云服务、车联网和智能座舱领域技术领域。具体实现方案为：响应于检测到针对目标包围盒的性能评估请求，创建与目标包围盒对应的内包围盒和外包围盒；确定第一点云数目、第二点云数目和第三点云数目，其中，第一点云数目是目标包围盒包括的点云数目，第二点云数目是内包围盒包括的点云数目，第三点云数目是外包围盒包括的点云数目；根据第一点云数目、第二点云数目和第三点云数目，确定目标包围盒的性能评估结果。

本发明授权包围盒性能评估方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种包围盒性能评估方法，包括： 响应于检测到针对目标包围盒的性能评估请求，创建与所述目标包围盒对应的内包围盒和外包围盒； 确定第一点云数目、第二点云数目和第三点云数目，其中，所述第一点云数目是所述目标包围盒包括的点云数目，所述第二点云数目是所述内包围盒包括的点云数目，所述第三点云数目是所述外包围盒包括的点云数目；以及 根据所述第一点云数目、所述第二点云数目和所述第三点云数目，确定所述目标包围盒的性能评估结果； 其中，所述创建与所述目标包围盒对应的内包围盒和外包围盒包括： 确定与所述目标包围盒包括的至少一个第一角点对应的延伸值，所述延伸值包括根据需求确定的对应第一角点的精度； 针对所述目标包围盒包括的至少一个第一角点中的每个第一角点，将所述第一角点沿第一预定方向移动与所述第一角点对应的延伸值，得到与所述第一角点对应的第二角点，根据各第二角点创建与所述目标包围盒对应的内包围盒； 针对所述目标包围盒包括的至少一个第一角点中的每个第一角点，将所述第一角点沿第二预定方向移动与所述第一角点对应的延伸值，得到与所述第一角点对应的第三角点，根据各第三角点创建与所述目标包围盒对应的外包围盒，所述第二预定方向和所述第一预定方向相反。

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