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龙图腾网恭喜重庆中科云从科技有限公司申请的专利行人运动轨迹确定方法、系统、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114613005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210210798.7，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权行人运动轨迹确定方法、系统、装置和介质是由凌英剑;田国栋设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本行人运动轨迹确定方法、系统、装置和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及轨迹追踪技术领域，具体提供一种行人运动轨迹确定方法、系统、装置和介质，旨在如何在不保证行人的人体外貌特征始终有效的条件下，仍然能够实现准确、有效地将位于不同图像采集范围内的行人运动轨迹进行关联，获得行人的完整的运动轨迹的问题。为此目的，本发明能够通过不同图像采集设备获取行人运动轨迹各自对应的人体特征信息，根据图像采集设备之间的关系特征以及人体特征信息，将属于同一行人的行人运动轨迹关联。本发明综合考虑了图像采集设备之间的关系特征以及人体特征信息对行人运动轨迹关联的影响，能够使得生成的对应各行人最终的行人运动轨迹更为准确。

本发明授权行人运动轨迹确定方法、系统、装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种行人运动轨迹确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取位于不同图像采集设备的图像采集范围内的行人运动轨迹； 获取不同图像采集设备之间的关系特征；所述关系特征包括不同图像采集设备之间的空间关系特征和不同图像采集设备之间的时间关系特征，其中，两个图像采集设备之间的空间关系特征用于表示在所有图像采集设备相互关联形成的拓扑结构中所述两个图像采集设备之间的关联权重，两个图像采集设备之间的时间关系特征用于表示行人花费不同时长由一个图像采集设备的图像采集范围运动至另一个图像采集设备的图像采集范围的概率； 获取每个行人运动轨迹各自对应的人体特征信息； 根据所述人体特征信息和所述关系特征，对属于同一行人的行人运动轨迹进行关联，生成对应各行人最终的行人运动轨迹； “获取不同图像采集设备之间的关系特征”的步骤具体包括： 获取通过每个图像采集设备采集到的行人图像得到的人体特征样本，其中，所述人体特征样本包括根据所述行人图像提取到的人体特征，采集所述行人图像的图像采集设备的设备编号； 针对每个人体特征样本，从所有人体特征样本中获取与当前人体特征样本的人体特征相似的相似人体特征样本，并将当前人体特征样本分别与每个相似人体特征样本组成一个匹配样本对； 针对每个匹配样本对，获取当前匹配样本对中的两个人体特征样本xi和xj各自对应的图像采集设备的设备编号ci和cj，根据所述设备编号ci和cj建立图像采集设备对ci，cj；获取当前匹配样本对ci，cj中的两个人体特征样本xi和xj各自对应的行人图像的采集时刻tsi与tsj，确定两个采集时刻tsi与tsj之间的时间间隔|tsi-tsj|，将所述时间间隔|tsi-tsj|添加到当前图像采集设备对ci，cj的时间间隔列表中； 针对每个图像采集设备对，根据预设的分箱数对当前图像采集设备对ci，cj的时间间隔列表进行分箱处理，根据分箱处理后落入每个分箱中的时间间隔的数量建立当前图像采集设备对ci，cj的直方图，其中，所述直方图的横坐标表示行人由设备编号为ci的图像采集设备的图像采集范围运动至设备编号为cj的图像采集设备的图像采集范围花费的时间，纵坐标表示花费所述时间的概率； 根据每个图像采集设备对的直方图，确定每个图像采集设备对中两个图像采集设备之间的空间关系特征和时间关系特征； “根据所述人体特征信息和所述关系特征，对属于同一行人的行人运动轨迹进行关联，生成对应各行人最终的行人运动轨迹”的步骤具体包括： 根据所述人体特征信息确定不同行人运动轨迹之间的特征相似度； 根据所述特征相似度和所述关系特征，计算不同行人运动轨迹之间的关联分； 若两个行人运动轨迹之间的关联分大于预设的分数阈值，则判定所述两个行人运动轨迹属于同一行人的行人运动轨迹； 对属于同一行人的行人运动轨迹进行关联生对应各行人成最终的行人运动轨迹。

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