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龙图腾网恭喜河南省衡工农业科技有限公司申请的专利一种用于高床畜舍的粪便清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114431157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210218874.9，技术领域涉及：A01K1/01；该发明授权一种用于高床畜舍的粪便清理装置是由王献伟;刘鹤洋;张林;陈小鸽;潘瑞华;刘伟;王学君;魏晓舟设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高床畜舍的粪便清理装置在说明书摘要公布了：本发明涉及家畜养殖装置技术领域的一种用于高床畜舍的粪便清理装置，包括掏粪车，掏粪车包括车斗、车斗轴、抓地轮、车轮轴、限位连接块和车架；车斗的背部通过连接件转动连接有车斗轴，限位连接块的顶端与车斗轴固定连接，前端与车轮轴固定连接，限位连接块靠近车斗侧设有与车斗相匹配的弧形面，车架包括连接板，连接板的一侧设有推杆，另一侧两端分别固定有连接臂，车斗上对应设有两个长方孔，两个连接臂分别贯穿对应的长方孔与车轮轴转动连接，车轮轴与抓地轮转动连接。本发明可经机械牵引移动或人力移动，操作方便，掏粪深度大，适应范围广，工作效率高，且便于维护；可满足整场需要，设备投资较省；工作时无需拆卸养殖床栏，作业成本低。

本发明授权一种用于高床畜舍的粪便清理装置在权利要求书中公布了：1.一种用于高床畜舍的粪便清理装置，包括掏粪车，其特征在于：所述掏粪车包括车斗、车斗轴、抓地轮、车轮轴、限位连接块和车架；所述车斗的正面呈弧形槽结构，且下口呈刀刃状，所述车斗的背部通过连接件转动连接有车斗轴，所述车斗轴呈水平设置，所述限位连接块的顶端与车斗轴固定连接，前端与车轮轴固定连接，且所述限位连接块靠近车斗侧设有与车斗相匹配的弧形面，所述车架包括连接板，所述连接板的一侧设有推杆，另一侧两端分别固定有一个连接臂，两个连接臂平行设置，所述车斗上对应设有两个与连接臂相配合的长方孔，两个连接臂分别贯穿对应的长方孔与车轮轴转动连接，且所述连接臂与其对应的长方孔滑动连接，所述车轮轴与抓地轮转动连接； 所述推杆采用长柄推杆，其长度≥4米，且推杆远离掏粪车端设有T型手柄； 所述粪便清理装置还包括行走平台、推拉动力装置、可调支架和激光瞄准器；所述推杆采用齿条推杆，所述齿条推杆包括前推杆和后推杆，所述前推杆和后推杆通过活动连接扣铰链接，所述前推杆的底部后端和后推杆的整个底部均设有齿条，所述推拉动力装置包括传动齿轮，所述传动齿轮与齿条啮合连接，所述前推杆的前端穿过可调支架且与连接板相连接；所述推拉动力装置固定在行走平台的后端中部，用于驱动齿条推杆前后移动；所述可调支架连接在行走平台的前端中部，用于对齿条推杆的托举高度进行调整；所述激光瞄准器设于行走平台上，用于发出射线对行走平台的位置调整提供参考基准。

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