恭喜上海应用技术大学付泽民获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海应用技术大学申请的专利一种具有磁控阻尼缓冲的智能膝关节获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114601606B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210149329.9,技术领域涉及:A61F2/64;该发明授权一种具有磁控阻尼缓冲的智能膝关节是由付泽民;戴翊鹏;刘旭辉;胡慧娜;周致炎设计研发完成,并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有磁控阻尼缓冲的智能膝关节在说明书摘要公布了:本发明提供了一种具有磁控阻尼缓冲的智能膝关节,包括义肢膝关节和阻尼控制系统;所述义肢膝关节与人体连接,用于辅助人体行动,所述义肢膝关节内部设有磁流变弹性体阻尼缓冲的关节软骨,用于为义肢膝关节运动过程提供缓冲力;所述阻尼控制系统包括压力传感器、电源和控制装置,所述压力传感器安装于所述关节软骨中,所述压力传感器电性连接所述电源,所述控制装置电性连接所述电源,所述控制装置接收所述压力传感器反馈所述关节软骨的压力数据,并调节关节软骨中磁流变弹性体的阻尼。控制装置根据所接受的压力值数据,时时调整关节软骨的输出阻尼,使得关节软骨在实际使用中能够将作用力均匀分布,支撑和缓冲膝关节的压力,提高使用体验。
本发明授权一种具有磁控阻尼缓冲的智能膝关节在权利要求书中公布了:1.一种具有磁控阻尼缓冲的智能膝关节,其特征在于,包括义肢膝关节和阻尼控制系统; 所述义肢膝关节与人体连接,用于辅助人体行动,所述义肢膝关节内部设有磁流变弹性体阻尼缓冲的关节软骨,用于为义肢膝关节运动过程提供缓冲力,所述义肢膝关节包括下大肢、连接关节和下小肢,所述下大肢通过所述连接关节带动所述下小肢运动,所述连接关节一端连接所述下大肢,另一端连接所述下小肢,所述关节软骨设置于所述下大肢与所述连接关节之间;所述关节软骨包括励磁支架、励磁线圈、导柱和磁变弹性体,所述励磁支架顶部与所述下大肢底部固定连接,所述励磁支架下表面设有用于所述磁变弹性体放置的安装槽,所述安装槽底部设有延伸至所述励磁支架上表面的引导孔,用于所述导柱的移动,所述导柱底部固定连接于所述磁变弹性体,所述励磁线圈设置于所述励磁支架的内部,且位于所述磁变弹性体的四周,所述连接关节固定安装于所述励磁支架下表面,且盖合所述安装槽,所述磁变弹性体底部固定连接于所述连接关节,所述磁变弹性体从上至下依次包括浅表层磁流变弹性体、中间层磁流变弹性体和深层磁流变弹性体,其中,所述浅表层磁流变弹性体的弹性最大,中间层磁流变弹性体的弹性适中,深层磁流变弹性体的弹性最低,所述浅表层磁流变弹性体在磁变弹性体中的体积占比为10%-20%,所述中间层磁流变弹性体在磁变弹性体中的体积占比为40%-60%,所述深层磁流变弹性体在磁变弹性体中的体积占比为30%; 所述阻尼控制系统包括压力传感器、电源和控制装置,所述压力传感器安装于所述关节软骨中,所述压力传感器和所述控制装置电性连接所述电源,所述控制装置接收所述压力传感器反馈所述关节软骨的压力数据,并调节关节软骨的输出阻尼。
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