恭喜深圳市杉川机器人有限公司杨勇获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市杉川机器人有限公司申请的专利一种机器人及其重定位方法、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114660583B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210148891.X，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权一种机器人及其重定位方法、装置和介质是由杨勇;杨敬伟;宋昱慧设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人及其重定位方法、装置和介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人及其重定位方法、装置和介质，采集机器人的当前雷达数据，基于当前雷达数据构建初始地图；确定所述初始地图相对于预设坐标系的第一角度，并根据所述第一角度对当前雷达数据进行数据变换，得到目标雷达数据；获取所述机器人中的全局地图，确定所述全局地图相对于所述预设坐标系的第二角度，并根据所述第二角度对所述全局地图进行旋转，得到目标地图；基于所述目标雷达数据与所述目标地图，对所述机器人进行重定位，得到所述机器人的目标位姿。本申请可以快速对机器人进行重定位并基于重定位结果确定出机器人的位姿，使得机器人进行重定位的时长较短且无需耗费较多的内存及CPU占用率，有效提高机器人的工作效率。
本发明授权一种机器人及其重定位方法、装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人重定位方法，其特征在于，所述机器人重定位方法包括： 采集机器人的当前雷达数据，基于当前雷达数据构建初始地图； 确定所述初始地图相对于预设坐标系的第一角度，并根据所述第一角度对所述当前雷达数据进行构造变换，得到目标环形队列，提取所述目标环形队列中的激光射线形成目标雷达数据； 获取所述机器人中的全局地图，确定所述全局地图相对于所述预设坐标系的第二角度，并根据所述第二角度对所述全局地图进行旋转，得到目标地图； 基于所述目标雷达数据与所述目标地图，对所述机器人进行重定位，得到所述机器人的目标位姿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市杉川机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区北环大道9018号大族创新大厦A区10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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