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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利一种二维弹性绳的逆向设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114519214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210030474.5，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权一种二维弹性绳的逆向设计方法是由秦龙辉;史晓微;黄炜成设计研发完成，并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二维弹性绳的逆向设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种二维弹性绳的逆向设计方法，包括以下步骤：设定弹性绳所受外力组合F以及目标形状，将弹性绳一端固定，作为固定端，另一端为自由端；设弹性绳总长L，将所述弹性绳等分为n段其中，最接近固定端的一段作为l1，顺次递增，直至最接近自由端的ln；然后，选取邻近自由端的两段ln和ln‑1，求解两段之间夹角θn；再然后，增加考虑靠近自由端的第ln‑2段，求解ln‑1、ln‑2段之间夹角θn‑1；最后，依次增加段数进行求解，直至所有段弹性绳，求解出所有的θ值，得到所有的夹角值结合每段长度，求解出未受力变形前的形状。

本发明授权一种二维弹性绳的逆向设计方法在权利要求书中公布了：1.一种二维弹性绳的逆向设计方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、设定弹性绳所受外力组合F以及目标形状，将弹性绳一端固定，作为固定端，另一端为自由端；设弹性绳总长L，将所述弹性绳等分为n段其中，最接近固定端的一段作为l1，顺次递增，直至最接近自由端的ln； 步骤二、选取邻近自由端的两段ln和ln-1，求解两段之间夹角θn； 步骤三、增加考虑靠近自由端的第ln-2段，求解ln-1、ln-2段之间夹角θn-1； 步骤四、依次增加段数进行求解，直至所有段弹性绳，求解出所有的θ值，得到所有的夹角值结合每段长度，求解出未受力变形前的形状； 所述在所述步骤二中，所述两段之间夹角θn求解使用遍历搜索算法，搜索范围、步长以及允许误差由由用户根据精度要求以及求解速度决定； 所述遍历搜索算法具体包括：将ln-1段固定，选取一定角度的转角作为预设值，将两段ln和ln-1以及所述转角输入仿真环境中，得出其在相应受力下的形状，与目标形状对比并计算误差；改变角度，在一定范围内进行遍历，选取步进增量Δ，分别计算每个角度的误差值，选取其中最小误差值对应的转角作为ln和ln-1之间的转角； 所述计算误差计算方法为： 其中，弹性绳总长L，将所述弹性绳等分为n段，xi,yi为仿真环境下弹性绳节点的位置坐标，为目标曲线上对应节点的位置坐标； 坐标由每段长度以及两端之间转角确定， 计算公式如下： 其中li为每段弹性绳长度，为i弹性绳与水平轴夹角，

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