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龙图腾网恭喜埃尔构人工智能有限责任公司申请的专利用于利用驾驶员安全警报监测车辆运动的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116710346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280008871.0，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权用于利用驾驶员安全警报监测车辆运动的方法和系统是由C·麦卡利斯特;D·布里登;T·彼德罗夫;C·康宁汉姆;P·巴伦;A·斯雷兹基;N·塞格米勒;X·蔡设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于利用驾驶员安全警报监测车辆运动的方法和系统在说明书摘要公布了：公开了一种警告车辆驾驶员错误驾驶和或即将发生的交通控制措施TCM的车辆驾驶员辅助和警告系统。系统将识别车辆周围的感兴趣区域，访问包括感兴趣区域的矢量图，并提取与感兴趣区域内的车道路段相关联的车道路段数据。系统将分析车道路段数据和车辆的行驶方向，以确定车辆的运动是否指示：a车辆正在其车道的错误路线方向上行驶；或者b车辆处于到其车道中的即将发生的TCM的最小停止距离内。当系统检测到任何一种情况时，它将使车辆的驾驶员警告系统输出驾驶员警报。

本发明授权用于利用驾驶员安全警报监测车辆运动的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种导航车辆的方法，所述方法包括，由处理器： 基于从所述车辆的一个或多个传感器接收的数据来确定所述车辆的航向； 识别感兴趣区域，所述感兴趣区域包括包含所述车辆的当前位置且在所述车辆的当前位置附近的区域， 访问包括所述感兴趣区域的矢量图， 提取与在所述感兴趣区域内的所述矢量图的车道路段相关联的车道路段数据， 分析所述车道路段数据和所述车辆的航向，以确定所述车辆的运动是否满足与以下中的一个或多个相关联的条件： 对应于所述车辆的所述当前位置的车道的行驶方向，以及 到对应于所述车辆的所述当前位置的所述车道中的即将发生的交通控制措施的最小停止距离，以及 当所述运动不满足所述条件时，使得所述车辆执行运动校正， 其中： 所述车道路段数据包括所述感兴趣区域中的每个车道路段的车道航向，其中，所述车道航向对应于与所述车辆的当前位置相对应的所述车道的行驶方向； 所述条件与对应于所述车辆的所述当前位置的所述车道的所述行驶方向相关联；以及 确定所述车辆的所述运动是否满足所述条件包括： （a）确定感兴趣区域内的任何车道路段是否具有在相反航向容差范围内并且与所述车辆的航向相反的车道航向， （b）确定感兴趣区域内的任何车道路段是否具有在相似航向容差范围内并且与所述车辆的航向相似的车道航向，以及 （c）当满足以下两者时，确定所述运动不满足所述条件，并且确定所述车辆的航向是在错误的路线方向上： （i）在（a）处确定车道路段中的至少一个车道路段具有与所述车辆的航向相反的车道航向，以及 （ii）感兴趣区域中没有车道路段在（b）处被确定为具有与所述车辆的航向相似的车道航向， 否则确定所述车辆的所述运动满足所述条件。

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