买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江警察学院申请的专利一种可浮潜式水空无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114537661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111668854.3，技术领域涉及：B64C35/00；该发明授权一种可浮潜式水空无人机是由陈景泰;叶宇柯;吴广蔚;陈东杰设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可浮潜式水空无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机领域，公开了一种可浮潜式水空无人机，包括机架和桨动力组件，机架与桨动力组件通过连接组件进行连接，连接组件包括与桨动力组件连接的第一连接件和与第一连接件转动连接的第二连接件，连接组件配合设置有驱动器和受控于驱动器转动的转动件，第一连接件和第二连接件两者连接处均呈倾斜的切面，转动件与第一连接件固定连接，转动件与第二连接件的切面转动连接，当驱动器通过转动件驱使第二连接件相对第一连接件转动时，第一连接件转动的中心轴线垂直于切面，驱使桨动力组件相对机架的空间位置变化。

本发明授权一种可浮潜式水空无人机在权利要求书中公布了：1.一种可浮潜式水空无人机，包括机架1和桨动力组件2，其特征在于，机架1与桨动力组件2通过连接组件进行连接，连接组件包括与桨动力组件2连接的第一连接件3和与第一连接件3转动连接的第二连接件4，连接组件配合设置有驱动器9和受控于驱动器9转动的转动件13，第一连接件3和第二连接件4两者连接处均呈倾斜的切面6，转动件13与第一连接件3固定连接，转动件13与第二连接件4的切面6转动连接，当驱动器9通过转动件13驱使第二连接件4相对第一连接件3转动时，第一连接件3转动的中心轴线垂直于切面6，驱使桨动力组件2相对机架1的空间位置变化，连接组件还包括与第二连接件4转动连接的第三连接件5，第二连接件4内设有与转动件13配合转动的联动轴11，驱动器9位于第三连接件5内且可驱使联动轴11转动，联动轴11转动可同步带动第二连接件4相对第三连接件（5）转动和带动转动件13转动，第二连接件4的切面6上设置有导向槽一19，第一连接件3上设置有位于导向槽一19内的导向柱一20，第三连接件5上设置有导向槽二21，第二连接件4或联动轴11上设置有与导向槽二21配合的导向柱二22，导向槽一19和导向槽二21分别用于限制第一连接件3和第二连接件4的转动距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江警察学院，其通讯地址为：310053 浙江省杭州市滨江区浦沿街道滨文路555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。