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龙图腾网恭喜南京艾帝斯机电科技有限公司;南京工业大学申请的专利一种瓷砖自动包装生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114056662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111611171.4，技术领域涉及：B65B35/50；该发明授权一种瓷砖自动包装生产线是由方成刚;傅俊;傅永杰;孙付仲设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种瓷砖自动包装生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及瓷砖包装技术领域，特别涉及一种瓷砖自动包装生产线，包括下料单元、瓷砖码齐单元、自动贴纸单元、打包单元和码垛单元，本发明实现了自动包装生产线与瓷砖加工产线相衔接，提高了生产效率；通过自动化地码齐、贴纸、打包、码垛，减轻了劳动强度；机械化、自动化的投入，大大提高了产品的合格率；人力投入的减少，提高了成产效益，成本大大降低；此外，在码齐、搬运、贴纸打包都能够适应多种尺寸规格，使生产线的适应性更强。

本发明授权一种瓷砖自动包装生产线在权利要求书中公布了：1.一种瓷砖自动包装生产线，其特征在于，包括： 下料单元A，所述下料单元A上设置有L形的第一定位板3，所述第一定位板3的一边固定于下料单元A一侧，另一边横置于下料单元A之上，所述第一定位板3上开设有若干销孔； 瓷砖码齐单元B，所述瓷砖码齐单元B包括码齐工作台8和瓷砖推送装置，所述码齐工作台8和瓷砖推送装置分别位于下料单元A的两侧，所述码齐工作台8底部设置有伺服电机9，顶部设置有可拆卸的瓷砖挡块10； 自动贴纸单元C，包括贴包边纸单元C-1、推纸单元C-2和过渡板17，所述推纸单元C-2对称设置于贴包边纸单元C-1两侧；所述过渡板17安装于推纸单元C-2与贴包边纸单元C-1之间，所述贴包边纸单元C-1包括包边纸折弯气缸11、包边纸托纸机构12和两个底座13，所述包边纸折弯气缸11通过气缸底座14滑动安装于底座13上并与包边纸折弯支架15相连，所述气缸底座14通过锁紧螺钉1403锁死，所述包边纸折弯支架15安装于气缸底座14的导向槽1401内，所述导向槽1401内安装有推拉板1402，所述包边纸托纸机构12安装于两气缸底座14之间； 打包单元D，所述打包单元D包括打包机31、搬运机械手32、输送装置33和瓷砖抓取定位装置34，所述打包机31上方通过XZ轴移动组件36设置有搬运机械手32，前方设置有输送装置，所述瓷砖抓取定位装置34垂直设置于输送装置33末端，所述搬运机械手32的第一基板321上开设有调整孔322； 码垛单元E，所述码垛单元E包括码垛机械手35，所述码垛机械手35与XYZ轴移动组件37相连，所述码垛机械手35的第二基板352上开设有多条调整轨道351； 所述推纸单元C-2包括支架18、推纸板20、料箱推进支架21、料箱22、料箱推进气缸23、包边纸上顶杆26和料箱卸载气缸28，所述支架18顶部设置有包边纸推进气缸19，所述推纸板20滑动安装于支架18的顶端，所述推纸板20的一端穿过支架18上导向孔1801，另一端与包边纸推进气缸19的驱动端相连；所述料箱推进气缸23安装于料箱推进支架21上且料箱推进气缸23的驱动端与料箱推进板24相连，所述料箱22置于料箱推进支架21上，所述料箱22内设置有活动板25；所述包边纸上顶杆26一侧与活动板25相连，另一侧与包边纸上顶气缸27相连，所述包边纸上顶气缸27安装于支架18上；所述料箱卸载气缸28安装于支架18上且料箱卸载气缸28的驱动端与料箱22接触；所述过渡板17两侧向内弯折形成输送槽，便于包边纸30穿过； 所述底座13上安装有线性导轨16，所述气缸底座14滑动安装于线性导轨16上；所述包边纸托纸机构12包括托板1201、挡块1202、固定支架1203、托板上顶气缸1204，所述托板上顶气缸1204穿过固定支架1203并与托板1201相连，所述固定支架1203与两侧的两气缸底座14相连，所述挡块1202安装于固定支架1203上。

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