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龙图腾网恭喜郑州壹卡通动漫科技有限公司申请的专利一种恒温机器人机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114179123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111438117.4，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种恒温机器人机械臂是由吴启亮设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种恒温机器人机械臂在说明书摘要公布了：本发明提供了一种恒温机器人机械臂，包括传动安装在机器人上的大臂，大臂的一端传动安装有小臂，所述大臂上安装有用于对大臂内部进行通风的风机，所述大臂包括大臂壳体及内部的安装腔构成，所述大臂壳体包括内壁与外壁及其中间的夹层组成，所述夹层内靠近内壁的一侧设置有对安装腔进行散热的热交换组件，所述夹层内靠近外壁的一侧设置有水冷机构，所述热交换组件与水冷机构之间通过挡板隔断；本发明采用上述技术方案，具有散热更全面、效果更好的优点，提高机械臂的使用寿命，能够快速地进行机械臂散热，达到冷却效率最高的工作状态，横截面形状呈波纹状的挡板能够最大化增大水与超临界流体的热交换面积，还能够起到加强夹层结构强度的作用。

本发明授权一种恒温机器人机械臂在权利要求书中公布了：1.一种恒温机器人机械臂，包括传动安装在机器人上的大臂1，大臂1的一端传动安装有小臂2，其特征在于：所述大臂1上安装有用于对大臂1内部进行通风的风机3，所述大臂1包括大臂壳体4及内部的安装腔5构成，所述大臂壳体4包括内壁6与外壁7及其中间的夹层8组成，所述夹层8内靠近内壁6的一侧设置有对安装腔5进行散热的热交换组件，所述夹层8内靠近外壁7的一侧设置有水冷机构，所述热交换组件与水冷机构之间通过挡板9隔断，且挡板9仅与外壁7连接，挡板9与内壁6之间存在一定间隙，形成一个介质流道10和若干水流通道11； 热交换组件包括安装在所述大臂壳体4外部的液压泵以及设置在夹层8内靠近内壁6的一侧的介质流道10，所述液压泵的输出端与所述介质流道10的一端相连通，所述液压泵的输入端与介质流道10的另一端相连通； 所述介质流道10呈环形布设在夹层8内且贯穿整个夹层8； 所述水冷机构包括固定安装在所述大臂壳体4外部的水泵12及设置在夹层8内靠近外壁7一侧的水流通道11，所述水泵12的输出端与所述水流通道11的一端相连通，所述水泵12的输入端与水流通道11的另一端相连通。

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