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龙图腾网恭喜北京科技大学申请的专利一种带钢热连轧生产钢坯再加热模糊PID温度调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113886990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111189138.7，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种带钢热连轧生产钢坯再加热模糊PID温度调节方法是由王俊伟;张晋峰设计研发完成，并于2021-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带钢热连轧生产钢坯再加热模糊PID温度调节方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种带钢热连轧生产钢坯再加热模糊PID温度调节方法，属于带钢热连轧生产领域。所述方法包括：对具有时空分布特征的非线性钢坯内部温度演化动态模型进行T‑S模糊偏微分方程建模，得到非线性钢坯内部温度演化动态的T‑S模糊偏微分方程模型；采用基于观测器的反馈控制技术，根据所述T‑S模糊偏微分方程模型构建T‑S模糊观测器；运用PID控制策略，构造基于T‑S模糊观测器的模糊PID温度测量跟踪调节器；确定模糊PID温度测量跟踪调节器的控制参数，将模糊PID温度测量跟踪调节器应用于非线性钢坯内部温度演化动态模型，驱动钢坯下表面温度调节到期望温度值。采用本发明，能够实现非侵入式钢坯温度表面测量与调节，使得钢坯下表面温度达到期望温度值。

本发明授权一种带钢热连轧生产钢坯再加热模糊PID温度调节方法在权利要求书中公布了：1.一种带钢热连轧生产钢坯再加热模糊PID温度调节方法，其特征在于，包括： 对具有时空分布特征的非线性钢坯内部温度演化动态模型进行T-S模糊偏微分方程建模，得到非线性钢坯内部温度演化动态的T-S模糊偏微分方程模型； 采用基于观测器的反馈控制技术，根据所述T-S模糊偏微分方程模型构建T-S模糊观测器； 运用PID控制策略，构造基于T-S模糊观测器的模糊PID温度测量跟踪调节器，其中，模糊PID温度测量跟踪调节器采用边界控制律； 确定模糊PID温度测量跟踪调节器的控制参数，将模糊PID温度测量跟踪调节器应用于非线性钢坯内部温度演化动态模型，驱动钢坯下表面温度调节到期望温度值； 其中，所述对具有时空分布特征的非线性钢坯内部温度演化动态模型进行T-S模糊偏微分方程建模，得到非线性钢坯内部温度演化动态的T-S模糊偏微分方程模型包括： 对具有时空分布特征的非线性钢坯内部温度演化动态模型进行简化，得到简化模型； 对于简化模型中存在的非线性项，利用局部空间依赖扇区非线性方法建立T-S模糊偏微分方程模型来描述钢坯内部温度演化非线性动态； 其中，所述具有时空分布特征的非线性钢坯内部温度演化动态模型表示为： 其中，βT表示钢坯的比热系数，T表示温度；Tx,t表示钢坯沿着厚度方向上的温度分布，x表示钢坯温度分布的空间变量，t表示钢坯温度分布的时间变量；αT为非线性项，表示钢坯的热传导系数；ut表示辐射源温度；L表示钢坯厚度；Toutt表示钢坯下表面温度测量值；Tx,0、T0x都表示钢坯初始温度分布； 其中，所述简化模型表示为： 其中，β表示比热系数常数； 其中，所述T-S模糊偏微分方程模型表示为： αT∈[a1,a2] 其中，i∈{1,2}，a1、a2都是简写形式，h1αT、h2αT都表示模糊隶属度函数，Tmin、Tmax分别表示钢坯温度分布的下限值、上限值，h1αT、h2αT∈[0,L]； 其中，构建的T-S模糊观测器表示为： 其中，表示钢坯沿着厚度方向上的温度分布的估计值，j∈{1,2}，且L0j表示待定的T-S模糊观测器增益；表示钢坯下表面温度估计值；都表示钢坯初始温度分布估计值； 其中，所述运用PID控制策略，构造基于T-S模糊观测器的模糊PID温度测量跟踪调节器包括： 引入钢坯表面温度测量跟踪误差Tet＝Toutt-Td及其积分形式和微分形式dTetdt＝dTouttdt，其中，Tet表示钢坯表面温度测量跟踪误差，Td表示期望温度值，TIet表示Tet的积分形式； 根据钢坯表面温度测量跟踪误差Tet以及其积分和微分形式，T-S模糊观测器方程提供的估计值结合PID控制策略，构建模糊PID温度测量跟踪调节器； 其中，构建的模糊PID温度测量跟踪调节器表示为： 其中，j∈{1,2}，常数kj、kPj、kIj都表示待定的控制增益，kDj表示给定的控制增益，是一种边界控制律。

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