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龙图腾网恭喜浙江点辰航空科技有限公司申请的专利一种基于多角度取相的无人车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113895366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111189376.8，技术领域涉及：B60R11/04；该发明授权一种基于多角度取相的无人车是由金国强设计研发完成，并于2021-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多角度取相的无人车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多角度取相的无人车，其特征在于，包括无人机主体，安装在所述无人机主体上方的第一调节装置以及位于所述无人机主体内部的第二调节装置。本发明在无人机主体上设置第一调节装置和第二调节装置，其中第一调节装置设置有升降旋转轴，该升降旋转轴通过第二调节装置驱动摄像头本体做升降运动以及绕竖直轴线的旋转运动，另外，该第一调节装置上还设置驱动杆，当驱动杆一端刹车时，在驱动杆的作用下，升降旋转轴的升降将带动整个摄像头本体绕水平轴线做旋转运动，本发明能够使得摄像头本体做升降运动、绕水平轴线和竖直轴线的旋转运动，从而使得摄像头本体能够多角度取景，解决了现有技术中的问题。

本发明授权一种基于多角度取相的无人车在权利要求书中公布了：1.一种基于多角度取相的无人车，其特征在于，包括无人机主体（300），安装在所述无人机主体（300）上方的第一调节装置（100）以及位于所述无人机主体（300）内部的第二调节装置（200），其中所述第一调节装置（100）包括： 摄像头本体（101），由控制装置控制进行拍照或者摄像； 固定安装座（102），所述摄像头本体（101）沿水平轴线转动连接在所述固定安装座（102）一侧，所述固定安装座（102）的另一侧为弧面，该弧面上设有与该弧面同心且为弧形的固定滑动槽（103）； 转动轴（104），固定连接在所述摄像头本体（101）底部，所述转动轴（104）上设置有竖直的第一竖直滑槽（110）； 升降旋转轴（106），通过一转动连接头（117）转动连接在所述转动轴（104）底部，所述升降旋转轴（106）由第二调节装置（200）驱动做升降运动和旋转运动； 固定支架（107），其竖直设置，所述固定支架（107）上设置有第二竖直滑槽（108）； 伸缩杆（109），其一端与能够在所述固定滑动槽（103）滑动的第一滑动块转动连接，其另一端滑动设置在所述第二竖直滑槽（108）内； 旋转连接盘（111），转动连接在所述转动轴（104）上，并能够在所述第一竖直滑槽（110）中滑动； 驱动杆（112），为杆状结构，其一端转动连接在所述旋转连接盘（111）底部，另一端滑动连接在所述第二竖直滑槽（108）中，所述固定支架（107）上设置有限制所述驱动杆（112）一端在其中滑动的刹车装置。

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