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龙图腾网恭喜北京博清科技有限公司申请的专利焊缝图像的处理方法、装置、处理器和焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113902637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111163720.6，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权焊缝图像的处理方法、装置、处理器和焊接系统是由冯消冰;赵宇宙;潘际銮;高力生设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊缝图像的处理方法、装置、处理器和焊接系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种焊缝图像的处理方法、装置、处理器和焊接系统。该方法包括：将目标焊缝图像的各像素点进行多次移位，得到多个移位焊缝图像；比较各移位焊缝图像和非目标焊缝图像的对应位置的像素点的像素值，基于两个比较的图像中各位置上的像素值小的像素点生成多个中间焊缝图像；确定像素值的总和最大的一个中间焊缝图像为更新的当前帧焊缝图像。该方案中，焊接弧光相较于图像中其他位置上的像素点的亮度更高，其像素值也会更大，因此，获取移位焊缝图像和非目标焊缝图像中各位置上的像素值小的像素点，可以去除图像中的弧光，这样就可以减少焊接图像处理时焊接弧光的影响，从而能够缓解现有技术中焊接弧光影响焊接图像处理的准确性的问题。

本发明授权焊缝图像的处理方法、装置、处理器和焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种焊缝图像的处理方法，其特征在于，包括： 获取当前帧焊缝图像，并将目标焊缝图像的各像素点进行多次移位，得到多个移位焊缝图像，多个所述移位焊缝图像对应的移位方向和或移位距离不同，所述目标焊缝图像为当前帧焊缝图像和上一帧焊缝图像中的一个； 分别比较各所述移位焊缝图像和非目标焊缝图像的对应位置的像素点的像素值，并基于两个比较的图像中各位置上的像素值小的所述像素点生成中间焊缝图像，得到多个所述中间焊缝图像，所述非目标焊缝图像为所述当前帧焊缝图像和所述上一帧焊缝图像中除所述目标焊缝图像之外的焊缝图像； 根据各所述中间焊缝图像的像素值的总和，确定多个所述中间焊缝图像中，像素值的总和最大的一个所述中间焊缝图像为更新的所述当前帧焊缝图像； 在实时获取焊缝图像之后，在将目标图像进行多次移位，得到多个移位图像之前，所述方法还包括： 分别对所述当前帧焊缝图像和所述上一帧焊缝图像进行缩小处理，得到缩小后的所述当前帧焊缝图像和缩小后的所述上一帧焊缝图像，所述目标焊缝图像为缩小的所述当前帧焊缝图像和缩小后的所述上一帧焊缝图像中的一个； 基于两个比较的图像中各位置上的像素值小的所述像素点生成中间焊缝图像，得到多个所述中间焊缝图像，包括： 基于两个比较的图像中各位置上的像素值小的所述像素点生成初始中间焊缝图像，得到多个初始中间焊缝图像； 计算各所述初始中间焊缝图像的像素值的总和，并比较所有的所述初始中间焊缝图像的像素值的总和，确定所述像素值最大的所述初始中间焊缝图像为基准焊缝图像； 根据所述基准焊缝图像对应的移位方向和移位距离，对所述目标焊缝图像进行至少一次移位，得到目标移位焊缝图像，所述目标移位焊缝图像与所述基准焊缝图像对应像素点的距离小于第一预定距离； 比较所述目标移位焊缝图像和非目标焊缝图像的对应位置的像素点的像素值，并基于两个比较的图像中各位置上的像素值小的所述像素点生成最终中间焊缝图像，所述基准焊缝图像和所述最终中间焊缝图像构成多个所述中间焊缝图像。

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