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龙图腾网恭喜株式会社丰田自动织机申请的专利工业车辆的制动控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116348329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180066763.4，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权工业车辆的制动控制装置是由松木孝宪设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业车辆的制动控制装置在说明书摘要公布了：本发明的工业车辆的制动控制装置100具备：地图信息获取部11；位置信息获取部12；行驶信息获取部13；自动驾驶控制部14，执行包括计算工业车辆的要求减速度在内的自动驾驶控制；以及制动力控制部15，以能够变更再生制动力与机械制动力的分配的方式控制制动部。制动力控制部15是在工业车辆自动驾驶过程中，当满足工业车辆开始下坡后经过了规定的第1时间的第1条件、或工业车辆正沿规定坡度以上的下坡路下坡的第2条件时，以机械制动力的分配比第1条件及第2条件均不满足时的第2分配大的第1分配控制制动部。

本发明授权工业车辆的制动控制装置在权利要求书中公布了：1.一种工业车辆的制动控制装置，具备产生再生制动力的行驶马达及产生机械制动力的机械制动器来作为制动部，利用所述再生制动力对电池充电，且具备： 地图信息获取部，获取地图信息； 位置信息获取部，获取所述工业车辆的位置信息； 行驶信息获取部，获取所述工业车辆的行驶信息； 自动驾驶控制部，基于所述地图信息、所述位置信息及所述行驶信息，执行包括计算所述工业车辆的要求减速度在内的自动驾驶控制；以及 制动力控制部，以能够基于所述要求减速度变更所述再生制动力与所述机械制动力的分配的方式控制所述制动部； 所述制动力控制部是 基于所述地图信息与所述位置信息，判定是否满足所述工业车辆从开始下坡后经过了规定的第1时间的第1条件、或者所述工业车辆正沿规定坡度以上的下坡路下坡的第2条件； 在所述工业车辆自动驾驶过程中，当满足所述第1条件或所述第2条件时，以所述机械制动力的分配比所述第1条件及所述第2条件均不满足时的第2分配大的第1分配控制所述制动部。

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