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龙图腾网恭喜李世龙申请的专利一种多功能机器人的墙壁行进装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113562092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110992584.5，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种多功能机器人的墙壁行进装置是由李世龙设计研发完成，并于2021-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能机器人的墙壁行进装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种多功能机器人的墙壁行进装置，包括有外壳，在所述外壳内部设有能批量放置固墙锚钉的供弹仓，在所述供弹仓一侧设置有上弹仓，在所述上弹仓一侧设置有能装载固墙锚钉的击发转轮，在所述供弹仓一侧设有将击发转轮内的固墙锚钉射出的击发结构，在所述击发结构一侧设置有锚钉击发管，在所述锚钉击发管一侧设置有导气装置，在所述外壳一侧设置有行进脚部件，通过将本装置安装在救援机器人上，使机器人能稳定地在墙壁上进行行走，方便机器人固定在墙壁上对火灾现场进行洒水等灭火救援工作，适应各种不同的墙面，整体轻盈体积小，防止在爬墙时因重量过大导致机器人脱墙，造成机器损失或救援人员伤亡。

本发明授权一种多功能机器人的墙壁行进装置在权利要求书中公布了：1.一种多功能机器人的墙壁行进装置，其特征在于：包括有外壳1，在所述外壳1内部设有能批量放置固墙锚钉的供弹仓2，在所述供弹仓2一侧设置有上弹仓3，在所述上弹仓3一侧设置有能装载固墙锚钉的击发转轮4，在所述供弹仓2一侧设有将击发转轮4内的固墙锚钉射出的击发结构5，在所述击发结构5一侧设置有锚钉击发管6，在所述锚钉击发管6一侧设置有导气装置7，在所述外壳1一侧设置有行进脚部件8，所述外壳1包括有壳身11以及分别设置在壳身11上下两侧的上盖12和下盖13，所述击发转轮4包括有转轴41以及固设在转轴41上的多个鳍片42，在两个相邻的鳍片42之间形成装弹槽43，所述击发结构5包括有固设在转轴41顶部的内齿环51，在所述内齿环51上方设置有无刷电机52，所述无刷电机52的转子下侧装设有啮合内齿环51的减速齿轮53，所述无刷电机52一侧通过设有连接杆54与下盖13固定连接，在所述壳身11内部设置有支撑架9，在所述支撑架9上设置有能切割固墙锚钉的火芯的切割槽55，在所述支撑架9底部设置有能让固墙锚钉穿过的射孔56，所述导气装置7包括有分别设置在第一管体61上下两侧的第一固定件71以及第二固定件72，在所述第二固定件72内设有连通第一管体61内部的L形管路73，在所述第一固定件71内插设有活塞杆74，在所述活塞杆74底部固设有活塞头75，所述活塞头75设置在L形管路73内限位活动，在所述活塞头75顶壁和第一固定件71底壁之间设置有套设在活塞杆74上的复位弹簧76，所述行进脚部件8包括有固定套设在第二管体62上的L形架81，在所述L形架81底部铰接有爬行脚82，在所述爬行脚82侧壁和L形架81侧壁之间设置有能驱动爬行脚82转动的气缸83，在所述爬行脚82底部设置有防滑纹84，在所述爬行脚82上设置有能卡在固墙锚钉上的脱钉槽85，所述脱钉槽85呈喇叭状。

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