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龙图腾网恭喜广州电装有限公司申请的专利一种O型圈自动组装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113500396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110942139.8，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种O型圈自动组装装置是由郑榕生;魏冬设计研发完成，并于2021-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种O型圈自动组装装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种O型圈自动组装装置，包括机架，移载转盘，设置在移载转盘外侧的机架上的堵头投料机构，多个O型圈投料机构、O型圈组装机构，堵头投料机构用于将堵头输送至移载转盘上，O型圈投料机构配合移载转盘和O型圈组装机构实现O型圈输送和组装。本发明结构简单，通过移载转盘可实现同时组装3个O型圈；本发明通过堵头投料机构实现堵头的送料，同时通过夹持机构将堵头夹持到载转盘的堵头固定座上，同时通过O型圈投料机构实现O型圈的送料，并且O型圈投料机构通过压缩空气实现送料；本发明通过将O型圈套在导料杆上，然后配合导料杆的锥形部撑开O型圈，然后配合推料爪将导料杆的锥形部上的O型圈推到堵头上，从而实现O型圈的组装。

本发明授权一种O型圈自动组装装置在权利要求书中公布了：1.一种O型圈自动组装装置，包括机架1，所述的机架1上设置有底板2，其特征在于，所述的装置还包括设置在底板2移载转盘3，以及设置在移载转盘3外侧的机架1的底板2上的堵头投料机构4，多个O型圈投料机构5、以及O型圈组装机构6； 所述的堵头投料机构4用于将堵头输送至移载转盘3上，并且多个所述的O型圈投料机构5配合移载转盘3和O型圈组装机构6实现O型圈的输送和组装； 所述的O型圈投料机构5包括O型圈储罐52、料道53、多个进气管，所述的O型圈储罐52通过支撑座54设置在底板2上，且所述的O型圈储罐52下端连接有多个进气管，所述的进气管与压缩空气发生器连接，所述的进气管向O型圈储罐52内通入压缩空气； 所述的料道53与O型圈储罐52上端的出料口连通，且所述的O型圈储罐52上端密封有可拆卸的储罐上盖55；所述的料道53的另一端与落料座56连接，所述的落料座56上开设有一上下贯穿的落料孔57，通过压缩空气将O型圈储罐52内的O型圈向上吹，由于O型圈储罐52仅与料道53连通；被吹起的O型圈从料道53内输出，然后进入落料座56； 所述的O型圈组装机构6包括导料杆61、以及与导料杆61相配合的推料机构，所述的导料杆61设置在落料座56下端，所述导料杆61上端伸入落料座56的落料孔57内，O型圈通过所述的落料座56的落料孔57落到导料杆61上； 所述的导料杆61包括圆柱形落料部62和圆锥形落料部63，且所述的圆锥形落料部63的外侧还设置有推料机构，所述的推料机构包括推料气缸、以及于推料气缸连接的两个推料爪64，两个所述的推料爪64对称设置在导料杆61外侧； 所述的移载转盘3通过旋转电机设置在机架1的底板2上，所述的移载转盘3上靠近移载转盘3外侧位置处设置有多个堵头固定座31，多个所述的多个堵头固定座31用于安装待组装的堵头，所述的堵头固定座31设置在顶料组件上； 所述的顶料组件包括固定套筒座32、以及伸入固定套筒座32内的顶杆33，所述的固定套筒座32通过多个螺钉固定在移载转盘3的边缘位置处，且所述的固定套筒座32上端连接有堵头固定座31，所述的顶杆33一端向上伸入固定套筒座32内并与堵头固定座31接触，所述的顶杆33下端连接有连接座34，所述的连接座34与固定套筒座32之间的顶杆33上还套设有弹簧35；并且所述的底板2下端还设置有多个用于与顶料组件相配合的顶料气缸36； 所述的堵头投料机构4包括振动盘41，送料轨道42，以及多个夹料机构，所述的振动盘41的出料端与送料轨道42连接，多个所述的夹料机构设置在送料轨道42上端且位于移载转盘3一侧；所述的送料轨道42下端通过一固定支座43设置在底板2上。

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