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龙图腾网恭喜中国科学院深海科学与工程研究所申请的专利一种潜水器锁紧机构及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113501090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110912412.2，技术领域涉及：B63B27/36；该发明授权一种潜水器锁紧机构及其操作方法是由李俊;陈俊;辛永智;王瑞星设计研发完成，并于2021-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种潜水器锁紧机构及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种潜水器锁紧机构及其操作方法，所述潜水器锁紧机构包括底座、设置于所述底座的导轨支撑座、导轨、可滑动地设置于所述导轨的滑动轴承、固定于所述滑动轴承的锁舌、固定于所述锁舌的锁舌驱动杆、套设于所述导轨的弹性件、用于驱动所述锁舌驱动杆上下移动的驱动机构；所述潜水器锁紧机构的锁紧力方向与锁舌运动方向成垂直分布，锁紧能力依靠导轨和锁舌来保证，确保了锁紧力的大小，也降低了对驱动力的要求，而且驱动机构的运动仅由一个驱动电机完成，并集成有角度传感器，控制简单精确，整体结构紧凑、体积小且重量小。

本发明授权一种潜水器锁紧机构及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种潜水器锁紧机构的操作方法，所述潜水器锁紧机构，包括：底座，所述底座延伸形成有两个具有穿槽的卡环，两个所述卡环之间形成有插槽，以供潜水器的锁紧环插入；锁舌，所述锁舌固定在所述卡环之上，并能够在垂直于所述潜水器的锁紧环的方向上于两个所述卡环的所述穿槽中上下运动，从而实现对所述潜水器的锁紧环的解锁和锁定；锁舌驱动杆，所述锁舌驱动杆连接于所述锁舌，用于联动所述锁舌上下运动；以及驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和联动于所述驱动电机的凸轮，所述凸轮设置于所述锁舌驱动杆之下，用于驱动所述锁舌驱动杆进行上下运动；所述潜水器锁紧机构还包括固定于所述底座的导轨支撑座，两端分别固定连接于所述导轨支撑座和所述底座的导轨，以及可滑动地设置于所述导轨的滑动轴承，所述锁舌固定于所述滑动轴承，其中在所述锁舌被所述锁舌驱动杆联动上下移动时，所述锁舌带动所述滑动轴承沿所述导轨上下移动；所述潜水器锁紧机构还包括弹性件，所述弹性件套设于所述导轨且其两端分别抵撑于所述滑动轴承和所述导轨支撑座，用于为所述锁舌提供复位作用力；其特征在于，所述操作方法包括：锁紧操作： 启动驱动电机转动，使得凸轮转动而放下锁舌驱动杆，所述锁舌驱动杆带动锁舌向下移动，使得所述锁舌插入所述插槽； 将潜水器的锁紧环自所述锁舌底部的圆弧斜面位置插入所述插槽，所述潜水器的锁紧环推动所述锁舌向上移动； 所述锁舌向上移动而带动滑动轴承沿导轨向上移动，弹性件被压缩而储蓄势能；以及 待所述潜水器的锁紧环完全插入所述插槽时，经由所述锁舌自身的重力和所述弹性件释放势能而使得所述滑动轴承沿所述导轨向下移动，所述滑动轴承带动所述锁舌下落复位，以此完成所述锁舌对所述潜水器的锁紧环的锁紧。

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