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龙图腾网恭喜易显智能科技有限责任公司申请的专利一种模拟驾驶动作装置及含有其的模拟驾驶系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113240966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110523521.5，技术领域涉及：G09B9/04；该发明授权一种模拟驾驶动作装置及含有其的模拟驾驶系统是由马宏;段桂江;臧彩银设计研发完成，并于2021-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模拟驾驶动作装置及含有其的模拟驾驶系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模拟驾驶动作装置及含有其的模拟驾驶系统，属于驾驶训练设备技术领域。模拟驾驶动作装置包括：双向旋转驱动装置，设有至少三个，至少三个双向旋转驱动装置周向间隔设置；摆臂，一一对应双向旋转驱动装置设有至少三个，摆臂的下端分别连接在双向旋转驱动装置的旋转输出轴上；万向杆，一一对应摆臂设有至少三个，万向杆的下端分别与摆臂的延伸端球铰连接；动作平台，连接在至少三个转动座上，万向杆的自由端分别与动作平台转动连接，动作平台可在至少三个双向旋转驱动装置驱动摆臂和万向杆进行动作下做六自由度运动。本发明的模拟驾驶动作装置结构简单且便于调试以及维护。

本发明授权一种模拟驾驶动作装置及含有其的模拟驾驶系统在权利要求书中公布了：1.一种模拟驾驶动作装置，其特征在于，包括： 双向旋转驱动装置，设有至少三个，至少三个所述双向旋转驱动装置周向间隔设置，所述双向旋转驱动装置上分别设有旋转输出轴； 摆臂，一一对应所述双向旋转驱动装置设有至少三个，所述摆臂的下端分别连接在所述双向旋转驱动装置的旋转输出轴上，所述摆臂的上端向上延伸形成延伸端； 万向杆，一一对应所述摆臂设有至少三个，所述万向杆的下端分别与所述摆臂的延伸端球铰连接，所述万向杆的上端向上延伸形成自由端； 动作平台，连接在至少三个所述万向杆上，所述万向杆的自由端分别与所述动作平台转动连接，所述动作平台可在至少三个所述双向旋转驱动装置驱动所述摆臂和所述万向杆进行动作下做六自由度运动； 转动座，一一对应所述万向杆设有至少三个，所述转动座分别转动安装在所述万向杆的自由端上，所述动作平台安装在至少三个所述转动座上； 减振机构，一一对应所述转动座设有至少三个，至少三个所述减振机构分别竖直安装在所述转动座与所述动作平台之间； 所述摆臂呈L字型结构，所述摆臂包括第一连接段、第二连接段和连接在所述第一连接段与所述第二连接段之间的圆弧过渡连接段，所述双向旋转驱动装置的旋转输出轴与第一连接段连接，所述万向杆球铰连接在所述第二连接段的上端上； 支撑基座，至少三个所述双向旋转驱动装置周向间隔安装在所述支撑基座上。

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