恭喜武汉市正弦电气技术有限公司张晓光获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉市正弦电气技术有限公司申请的专利塔式起重机回转控制机构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114671360B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110382018.2，技术领域涉及：B66C23/62；该发明授权塔式起重机回转控制机构及其控制方法是由张晓光;缪思怡;唐波;田清文设计研发完成，并于2021-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本塔式起重机回转控制机构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种塔式起重机回转控制机构，包括异步电机和连接于异步电机的回转变频器，回转变频器用于驱动异步电机，异步电机用于驱动塔式起重机中的回转机构运行；还包括校正模块，用于对异步电机的指令速度进行校正，将校正后的指令速度输入给所述异步电机，达到回转机构去抖动的效果。本发明通过消除回转机构速度曲线的抖动，实现稳定启停后，配合变频器本身自带的零频抱闸功能，可以在不使用涡流控制器的条件下，实现平稳控制，增加回转系统的稳定性。
本发明授权塔式起重机回转控制机构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种塔式起重机回转控制机构，包括异步电机和连接于所述异步电机的回转变频器，所述回转变频器用于驱动所述异步电机，所述异步电机用于驱动所述塔式起重机中的回转机构运行，其特征在于，还包括校正模块，用于对所述异步电机的指令速度进行校正，将校正后的指令速度输入给所述异步电机； 所述校正模块通过以下校正模型对所述指令速度进行校正： 其中，ωRef表示异步电机的指令速度，α表示异步电机的的加速度，ωcomp表示加速度经过一阶惯性滤波后的速度，ωm表示所述异步电机校正后的指令速度，τ表示时间常数，K表示比例系数，s代表微分。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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